 :         ()
 


   . ,    ,      .         .              .     ,   ,       ,      .             .    ()           .        .    ,  , ,    .          ,    ,   .





 

 :         ()








   

   ,       .     ,       .     ,     .     , ,       .

        .        ,         .       .  :      ,    .

         .           .     ,       .

  

 ,         ,     ,    .

   .            ,           .     Patriot   36  .  ,   ,          .    .   .     ,    30, 100  150   ,        ,    .

   .       :     ,   ,    .     ,      .     :             .       ,       ,      .

   .       .            .       .   ,   ,       ,  .  ,      ,    .           .      .

     ,           .       .

 :    

       .      ,   .    .    .    .

.         .       .      ,   .        .   ,   .  ,           ,       ,  .

.       mesh-,      ,  ,  .           ,           :      .      ,    .  ,   .

  .                 .        ,        .     ,         .         .              .        ,          .

   :  

      .    ,      :     ,      .

            :

-      ,     ,       .

-    MEMS-             .

-  RF-     ,      .

-  (    )             .

      .     ,      .             ,   ,   ;  ,   ;   ,     .

      (NPU),    . NPU    ,        - .             .    ,      ,        ,     , ,  .

 -    .      ,     .              ,   .       , ,    ,     .

    :    ()   ,      (    )          .         ,   ,         .

       .         :    ()   ( ).          .               .      , ,    NPU.

Mesh-       .      ,  .      ,      .   (AODV, NeoMesh)       .

                 .  ,               .        ,    ,    .

       

         .   ,     . ,     ,  ;  ,  ;  ,  .

   ,       , -         . Ÿ     .             : , , .

      .     ,       .     .    .     .       ,   ,   ,          .

  

  ,             .

 I ( 13)  :   ,           .

 II ( 48)       : , , RF-  ,   ,        .

 III ( 911)        ,     ,    ,    ,       .

 IV ( 1214)    : mesh-, -   .

 V ( 1517)          ,      .

 VI ( 1821)      ,       ,      .

 VII ( 2229)    :  MCU  NPU  , , RF-, , mesh-   .

 VIII ( 3032)        ,         .

 IX ( 3335)  ,         ,       .

 X ( 3638)   :  ,   ,      .

   :        ,    .

   , ,       .

   

     :  , ,   ,        ,   ,      .

  ,      ,        .         ,      ,    .

 

   ,    .   ,   ,   ,       , ,  .    .

    .       .   ,   ,  ,      .  ,    ,    ,  ,         .

       ,     .        ,        ,   ,   .

     .




 1.   2020


    -

  2020        .     ,  ,  ,        .        .          ,     .

      .     , ,        ,      :      . ,  ,   .

       .     ,        ,     .      .        ,                ,    .

     .        ,            .    2025     ,       ,          .            ,        .

      .     ,      .    ,   .       ,      ,         ,   .              .

      .      ,     .  ,    ,       ,    ,        .          : ,    ,      .    ,   ;   ,         .

     -      .      .        ,  .         ,    ,          ,           .

     

        .    ,    :    ,    ,  ,      .      ,     ,     .          .

    -:      ,  ,           . ,               ,                   .

       . ,      ( 10 ),      . ,   ,   .     ,    ,    .     ;    ,    .

    ,          .       ,         .                .   ,          .

         ,      .        ,  ,   .      ,     .             .

     ,      ,  .        ,         ,           .

    ,     .      , ,  ,       ,   .            .    ,      .    ,     ,  ,     ,    ,     .

  2020    :        .       ,       ,      ,    ,        ,   ,           .




 2.    


        

             ,       .    , ,       :     .

              .

       ,    .       ,    .        .

      ,  ,   ,   .         :   ,   ,    . ,      ,  ,      .

              ,      .           .         .

    . -,            , ,  .        ,    . -,   ,      , ,  ,        .

 ,   ,      ,          ,     . ,         .           ,         .

   ,      ,      .       . Ÿ        ,    .

   

,  -  .  ?        .       ,     .

,    ,   .    -           .   ,   ,         ,    .

    100:1.          .

    :              .       ,   .   ,      . ,  ,       .

    ,   .       ,                .     :         .

           .       :    ,   .

  :   

      :    ,      ,   .    ,       .

     :   .          ,    ,   -     ,     ,    ,   ,    .

     ,           ,       .        .

          .            .                  .

 ,   ,       ,   ,        .              .

 ,      ,      .    ,      ,    .

       

    .          .  ,  ,       ,      .

    :  ,  .     ,     .

  .         ,         .      .      .

   .    ,            .       ;         .

    .       .     .          .         :        .

         ,    , ,    .      ,    ,  ,    ,     .

   

       ,          .

       ,   .           ,     ,      .   ,    ,   ,    ,  ,       .

      .

  .      .           .      ,   :   ,        .

   .      ,    .            ,    .        .

  .          ,      ,     .          .

    .     , , RF-       ,    .   ,   ,    .   ,     . RF-  -,     .      ,  .    ,    .

    ,   .  ,      .       , , .      .




 3.      


  ,    .    ,       .       .   ,         ,     .     .      ,    .

            (Dark Drones).                   ,       .

  :      

 ,      ,      .     ,         ,       .

    ,     .      ,                      .           ,    GPS,  ,    .

 , ,     ,        NASA Ingenuity,      ,  GPS   .   SE3 Labs   :            ,       .

      .    .  ,    ,   .  OSIRIS,  Delian Alliance,   ,               .   NOCTA  ASIO,      (TRL-9),     ,     ,     .

 , .          ,       .        GPS-.  ,         ,      ,     .

 RF-:     

          . RF-      ,   .      ,    .

    .     ,        ,       .       -  ,      .

RF-         .      .      .

 : ,    ,    . RF- .           .         ,        . ,        ,      .   ,  RF-        .

         .   ,        ,      .               .

,      

          .   ,         .

 1.    

RF-      .       .

  :

-        ,          (       ).

-       ,            .

-        ,           .

          .                 .

 2.   

 RF-    ,         .      .

   -   ,      ?  ,      ,     ?

    .           .       ,       .  ,     ,             .

 3.   ,   

             .       .    ,      .

 ,       :  ,  , -   .      ,   ,         .         ,    .

 4.      

           .    -  ,          .

                .  ,         .  ,   ,     ,   .

   

     .      ,  ,   ,      .

        . RF-  .       .       .

      .     ,     .

     .         .       ,  ,        .             .          ,   .      .      .

       .   2026 .   ,          .    RF-        ,       .

       , ,        -,     ,    .       .




 4.    


      ,        2026           .      ,       ,  .    :       ?

  : , , 

  ,  ,     .   ,                 :  (  ),  ()    (  ).            .

    .     ,                ,    ,   .       ,       .       .

        :    ,    .  ,        ,     ,    .          .

 :       

         ,   .     ,   .     (RCS)     RCS  .

,      ,     .    ,    .          .    ,     : , , ,    .

  ,          ,     ,    ,     .  ,              .

 :  

,  -  .  ,  .   ? ? ? ,  ? ?

      .        .     ,   ,    .             .        ,   ,     .

       ,     .      ,       -    ,        ,     .

                ,      ,    .          7085%,        ,      .    ,    97,5%,     .    ,   ,     ,    .

 :    ,    

        .     .

:        .     ,  ,   .   ,       ,          .

 ,    ,                  . ,    ,     ,     .      :          ( ),        ( ).

,  ,       ,         .        ,          .

      ?

        .  ,    - ,   ,  . , , , ?            .

      :    , ,             .          .

  ,        .                 . RF-           ,  .          .

      .     ,      .      ,    . RF-  -       .

           .  ,   .  ,               .  .      .




 5.     


  , ,       .    ,    , RF-   .             ,    ,             .

       .          ,      .       :      ,    ,  ,       .      , ,   ,  ,   .

  

        ,              .         .       ,         .

           MEMS-.          ?  ,       ,   :        ()  .           .     :        ,     .  ,     ,      ,           .

     .

       ,             ,         .    ,   MEMS-    44,1      .

    TDOA (Time Difference of Arrival)     .      - ,       .      (  ),            .

           ,          ,       ,     .

   ,            1         200 .             400 .

  

     .   ,     .   ,  ,   ,        ,       .             ,      .

    .

,    ,   .

Ÿ      :

1.  ()       ,    .          ,    .             .         ,      .

2.      ,      ,      (,   ).          ,      .

       .

    :

-          ,  ;        .

-       (,  ,  )  .

-         .

-          .

        .   NPU,  Mel-       -        ,   .      ,    ,        95%.

Mel-:   .

          ,  . Mel-     ,    . Mel-    ,      Mel-,       :     ,    ,     .

   NPU     Mel-  128?128             .     /,           .

    

     :    .       ,     .

 :    .

      -           .         /.  ,    ,        ,         .

     :

-    (   0 ,      )     1 .

-           200 .

-         45 .

- FPV-           300  500 .

  ,         .    200500          ,     .       ,      .                      .

    .

        ,     (   ).       :

-    , ,      ,   .

-    , ,    ,     .

-      , ,   ,  .

          :

1.         ,  ,    .

2.                 -.

3.          ,   ,     .                     .

 .

  :      ,         3 .  ,              ,      .

           ,    . MEMS-    44,1       80   . MCU       NPU. NPU  Mel-,         :    ,      .

    .     ,      :     ,      ,      ,      .    , RF-                ,   ,    .




 6.     


                .        ,      ,    .      ,    .          .

 (RF)        .    ,   ,   .         , RF-  ,    .   RF-             .

 :    

        .       ,      .  RF-    ,          .

433     .        ,          .      ,     .      ,        .

900  (   868915 )     ,          .          .           .

2.4   ,  ,   .       ,     .        :  . Wi-Fi, Bluetooth,          ,      .  RF-         ,      ,   .

5.8         .   FPV-,     .      ,            .

  RF-    70   6 ,          .       :     ,   ,   .

  .

RF-     .      SDR- (Software Defined Radio),          NPU  .      -   ,      .

     :        .         .            ,      .      NPU  .

      100    ,        ,    .    ,      ,   Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) ,    .

    

      .   ,        .      RF-    ,        ,      .

   .

           :

1.   (uplink)       .     , ,     .     ,    .

2.   (downlink)      .    , , ,  ,     .

3.       .     ,    .      (, 5.8 ).

       :  ,  ,  ,   ( FHSS).   RF-  -  ,                .

   NPU  .

     NPU   RF-        .   :

-    , FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum)      OFDM  .

-   DJI OcuSync, ExpressLRS, Crossfire, ELRS  .

-      ,     .

-       .

RF-  ,       17      RF-.    ,  2.4   Wi-Fi  Bluetooth-,             .

 : RF-     / .       , , ,  ,   ,     .                ,   .

        

 RF-    :    ,   .           ,  ,    RF-  .

      (dark drones)  RF-silent .        ,         .        ,            .

   .

  ,      .

       .     ,      ,       ,  ,     .     .        .

    ,        ,      RF-.       ,         ,   .

       .           ,      .      ,     RF-.

       .         ,            ,     .

     .

  C-UAS (Counter-Unmanned Aircraft Systems)    RF-          .    ,   .     ,       ,    ,     .        .

        .

    .

   RF-     ,   .   ,       :

-    ,     .     ,   .

-    .       ,      .

-  (  )       .

     -.       ,  RF-  ( ,    ),      .      :      -.      RF-?

                   ,   RF- .       RF-    .    RF-   ,                ,      .

 , RF-         .      .   ,    .            .

 ,               (      ),   (    )    (    ).     ,       , .

RF-    

   , RF-           .

   RF-  ,      .

 :

-        ,    .

-         (,  , ).

-    ,           .

           :    ,  ,    .

 ,  RF-    NPU   .           RF-,              .   ,        ,   .

 :    RF-   

     .          ( )  RF- ( ).    :        RF-      ,  ,       .

        :

1.       RF-          .

2.         RF-   ( ),    (LNA)  .   ,    MCU,    .

     RF-   ,    ,        .

RF-    ,    ,      .    ,      ,   .    .        , ,          - RF-         ,     .




 7.     


    ,     ,    .   ,   ,    .    ,    . RF-  ,     .     ,       ,  ,     ,     .            ,       :    .

    

 ,           ,    ,     .   ,                ( 196 C),         .     :   510  (),     .      , ,   .       ,   :  , , ,  .      520    .          $20 000,      $500.

      .         (    ),      ,       .       ,         .           .

     :    ,     (    40   510 ).          :            .

     :

-    .              .

-  .             ,     1    ,        .

-    .   ,  ,      .

-  .    ,    .       .

- . , ,   .         640?512    60      .   ,         8 ,   $7 0008 000 ( 600700 . )          .

         640?512 ,   60      20   ,          .

   ,    

 ,    ,    .       :    ,       .     .

   .

 ,   ,         .         .   ,   ,     .          ,  ,     .              ,         .

    .

    ,    ( 814 )           , , .      ,  ,    .        24       ,   ,       .

    .

      ,      -,   .   ,        :          ,          ,     .   ,      ,              ,    .          ,  ,  ,      ,         .

    .

 -      ,       (,   RF- ,    ),      ().  ,   ,        .    60     ,   NPU        :  ,    .      ,     .

         

 ,     ,   .         .      ,        ,   ,     :         1015 ,    .

  .

       ,    .       ,          .      ,     1015     ,  :

1.    .            .                  .

2.      .         ( 12    ),            ,     .

3.    .      .   ,         .

,     .

-   ,        8 ,  $7 0008 000.

-    10  (1  + 9 )     $7 0008 000.

-     10    ,     $70 00080 000    .

   10    .

   .

     :

-   .  10      100     ,     .

-   .       .

- .        ,    ,   .

   .

   ,      .      ,              ,    .          ,   ,        .             ,   -.

  .

    ,   .      ,    ,     ,     .      ,     .            ,    ,       ,     .




 8.    


             .    -         .        . RF-    ,     .     ,          .

   :  ,         ,     .       :       .    ,       .    ,        .

   .      ,       ,  ,   ,    .

       

          ,    ,             .

     .    ( 60 )          .   ,    .    ,    : ,    .     ,    - .

 ,    .         ,    ,    NPU        ,      .      ,     .  ,           96%  100%.                .

    .    ,     .     , NPU  Mel-        .               97%.    ,     .  ,   : , ,     .

      :         300500 .         .       ,    ,       ,   .

RF-   -.             433 , 900 , 2,4   5,8 .        , RF-        ,     .

   RF-      -.  ,   ,       5     100   .                .

       ,  , RF- .         .

     .       ()       .      :     .    ,       (, - ,  RF- ,     - ),    .              .

             ,    : ,  ,   .  ,    .

     :  

,         .

 1.   .   1,5        -   . NPU       ,         ,    .     : 78%.      , ,       mesh-.

 2.  .    .       .  200     : ,       .             .

 3.    .       400 .        . NPU     Mel-     .      :    ,   96%.    ,   ,     .

 4. RF-  -. RF-     .               .    ,  . RF-    ,       :   .

 5.   .    ,    .      .              .  :  ,  ,   .

 6.  .          ,      .  1,2        ,      .

               .   .

 :     

       . , ,   ,  ,             .        .

 -:   .

     ,     .      :      45 ,  3 . ?

      :

1.  .                       .    (, )        .

2.  .       ,     .              ,   ,     .    .

3.  .       GPS   <1 .  ,        .    ,     ,   ,  RF-           .

:    .

 ,              10%     90%.        :               .

      .       ,   .            ,       .  RF-  -           .

          .  :      ,    .   .  . RF-    .    .   mesh-      ,       .




 9.        


     ,       ,    NPU          mesh-.           .     ,       ,       :      ,    .

 :     10 

 ,        ,    .        ,    .   ,     ,    .

     2026 .     -3   300330 /.  , -4,    450500 /,  -5  600 /. -,            750 /.            .

      .   360 / ( 100   )      10 .  500 / ( 140 /)      7 .

-    ,   ,   ,   .

 ,    :

-  ,

-  ,

-  ,

-    ,

-    .

      .        ,    .

     

      .   .   .   .      , ,               .    ,      .

   ?

    :

1.      .

2.            .     .    - .

3.      -     10  100       .

4.           ,      - .

5.       ,    .

6.        .

   ,       ,      200300 .       ,            .

 -    ,  .        100140 ,    .          .

     .       :

    .    ,           .     .        .

   .  -        .         .       ,   .

    .   ,   ,        .          ,          .

 :   

               .

        :

1.      .

2.   NPU          .  NPU     INT8   1030 ,    33100    .

3.    MCU       50100  (, ,  ).

4.   mesh-      .

   ,         ,  ,       ,    .  .  .    -   .

 :  ,         ,     .           87%     .      ,                ,      .

  

          :

.    -   . ,    500 /,          .        ,     ,   .

.    .          ,      mesh-.       .         .

.                      .               .

  - 

  ,         .        .

          :   ?,   ?,   ?,   ?.  ,     ,  ,     .

   (,      ,    )    :     ,       ,    ,       .

         .                   ,      .                   .

      :   ,   ,      ,    .           ,      .

     .      ,    ,   ,   - .          ,    ,   ,    .




 10.   (NPU)    


        , , RF-.          .   ,        .                 .    ,      ,       .

          (NPU),     .    ,    ,      , ,   .

 :   

NPU    ,    :        .       (CPU),         , NPU    - (MAC)   ,         ,     .

  NPU  .

  ,  NPU    5,2     CPU     (CNN).    ,      , NPU    4    .      ,  :   NPU + GPU  CPU-   ,    .

   NPU   :

- :     2D    5    1030 .  ,                .

-    (INT8):      ,       8-    32-    .      4       NPU.

-     :   10         .

-     : 1 .   . -      ,      .  :  NPU   ,   Axon NPU  Nordic Semiconductor,      2,73,5 ,    ,  BrainChip Akida Pico,   1 .

-      MCU  SPI   .

   NPU      .     ,             .

         

 :    NPU?   ,                  .      .

       .     ,   , , .    NPU         .  ,       ,  .

           - .    ,      .

   :

1.  .   128?128    16 384 .    640?480   307 200 ,        .      .

2.  .      .       :    . ,   ,     ,     .

3. .         MAC,   .     .   ,   Mel-  NPU    0,015  (15 )    MLIR-.   20  ,   CPU.

4. .     . ,  , RF-                   .           NPU    .

     NPU    .   MCU    ,       NPU. NPU           :   ,           .

 : Mel-  

    .         .              .      ,   ,  Mel-.

  Mel-.

Mel-      , :

-  X  .

-  Y  ,      (),   Mel-,       .

-               .

  Mel-?       ,  . Mel-  ,    :       . ,   Mel-,    ,    ,        .

    .

   ( )  , MCU      44,1 .        (  2550 ),           Mel-.   Mel- , , 128?128 .

     NPU,      (CNN).          , , ,  ,     .

 .  CNN-   Mel-     98,23%      95,39%.  ,           ,           95 .

   ,       ,   ,       ,      .

 :    

   ,   .       ,       .      ,   (,  ),           .

   .

      ,  ,       .       :  ,    .      :      .

          ,       .

    .

       (   ,  60 )    . MCU   ,         ,     ,     ,     .

    NPU,    CNN,       :     , , ,  .

  ,      .        96,8%             .   ,                .

 ,    ,   ECM Net,         .                  NPU.

  .

        ,    (  )       .    , NPU      :    .     ,   .

: NPU   

 ,   : NPU        .

-      Mel-   ,    .

-            .

-  RF-    -       .

          (NPU)        (  ).        .

     :

-  :     NPU.

- :   NPU      .

- :                   NPU.

   . NPU   , ,   .    ,     ,   ,      .          ,  ,    ,     .




 11.   


  ,         ,        .        -     ,        ,      .

     .            ,  , RF-     ,      ,      ,  .     .      ,     ,       .

  NPU  -

    -    : ,     .           .

:    -?

             ?. NPU        : Mel-    ,      -   RF-.       ,      ,    ,       .

       log-mel-  64 mel-,     1.0     16 .      ,      ,         .  RF-  ,    .




  .


   .

   ,     (https://www.litres.ru/book/raznoe/proekt-fraktal-detsentralizovannaia-set-obnaruzheniia-i-porazheniia-74418638/)  .

      Visa, MasterCard, Maestro,    ,   ,     ,  PayPal, WebMoney, ., QIWI ,       .


