Андрей Леонов
Роботизированный рабочий сотрудник в крестьянском фермерском хозяйстве

РОБОТИЗИРОВАННЫЙ РАБОЧИЙ СОТРУДНИК

В КРЕСТЬЯНСКОМ ФЕРМЕРСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ

Практическая книга о роботизации повторяющегося труда, аудите КФХ, переселении, оценке активов, инвестициях и цифровой системе хозяйства

Автор: Андрей Леонов

Проект: RodinaHub

Аннотация

Эта книга о простом подходе к роботизации КФХ: сначала найти повторяющийся физический труд, затем посчитать его стоимость и только потом делать недорогого роботизированного рабочего сотрудника под конкретную задачу. В центре — автономная грузовая тележка, перевозящая воду, корм, инструмент и расходные материалы по контролируемым маршрутам. Разобраны аудит через вопросы, переселение, оценка активов деревни и КФХ, экономика человеко-часа, инвестиционный подход, цифровой двойник, AI-агент, безопасность, сменные рабочие органы и десятки сценариев внедрения. Книга предназначена фермерам, инвесторам, инженерам, предпринимателям и людям, планирующим жизнь и работу в деревне. Проектная цифровая основа — RodinaHub.

Содержание

Введение. Деревня как рабочая система

1. Зачем КФХ роботизированный рабочий сотрудник

2. Робот не ради робота

3. КФХ как рабочая система

4. Аудит начинается с вопросов

5. Переселение в деревню

6. Оценка активов деревни

7. Оценка активов КФХ

8. Карта человеческого труда

9. Экономика человеко-часа

10. Первый сотрудник: грузовая тележка

11. Архитектура KFH CARGO ROBOT 30

12. Почему первый робот должен быть простым

13. Конструкция и удешевление

14. Электрика, питание и батарея

15. Связь и центральный интеллект

16. Маршруты и повторяемость

17. Безопасность

18. Цифровой двойник

19. AI-агент КФХ

20. Задание роботу как язык хозяйства

21. Кейс: вода

22. Кейс: корм

23. Кейс: инструмент

24. Кейс: теплица

25. Кейс: животноводство

26. Кейс: сад и огород

27. Кейс: покос

28. Кейс: склад и мастерская

29. Кейс: стройка и ремонт

30. Кейс: переработка и упаковка

31. Кейс: форелевое и водное хозяйство

32. Кейс: несколько роботов

33. Сменные рабочие органы

34. Аудит как система продаж

35. Внедрение без обещаний чуда

36. Инвестиционная модель

37. План пилота

38. Что не покупать в первом MVP

39. Технологический стек

40. RodinaHub как цифровая система

41. 50 вопросов перед покупкой КФХ

42. 50 вопросов перед роботизацией

43. Чек-лист инженера

44. Чек-лист инвестора

45. Чек-лист переселенца

46. Чек-лист владельца КФХ

47. Модель зрелости

48. Дорожная карта на год

49. Большая библиотека кейсов

50. Итог: рабочий сотрудник, а не игрушка

Введение. Деревня как рабочая система

Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Деревня как производство

Деревня может быть местом жизни и одновременно производственной системой. В ней есть расстояния, потоки, ресурсы, сезонность и ограничения. Если эти вещи не описаны, роботизация будет случайной. Если описаны, можно искать операции, которые повторяются и имеют понятный маршрут.

Практический смысл этой главы — смотреть на территорию глазами рабочего дня. Где человек начинает маршрут? Что он берёт? Куда идёт? Что возвращает? Где ждёт? Где приходится повторять одно и то же действие? Ответы превращают бытовую картину в карту процессов. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Практический смысл этой главы — смотреть на территорию глазами рабочего дня. Где человек начинает маршрут? Что он берёт? Куда идёт? Что возвращает? Где ждёт? Где приходится повторять одно и то же действие? Ответы превращают бытовую картину в карту процессов. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Практический смысл этой главы — смотреть на территорию глазами рабочего дня. Где человек начинает маршрут? Что он берёт? Куда идёт? Что возвращает? Где ждёт? Где приходится повторять одно и то же действие? Ответы превращают бытовую картину в карту процессов. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Практический смысл этой главы — смотреть на территорию глазами рабочего дня. Где человек начинает маршрут? Что он берёт? Куда идёт? Что возвращает? Где ждёт? Где приходится повторять одно и то же действие? Ответы превращают бытовую картину в карту процессов. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

1. Зачем КФХ роботизированный рабочий сотрудник

Главная потеря времени в хозяйстве часто складывается из сотен маленьких рейсов. Человек носит воду, корм, инструмент, тару и расходные материалы. Робот здесь нужен не ради модного слова, а чтобы освободить человека для работы, где нужны опыт и решение.

Что смотрим

В практической работе по теме «Зачем КФХ роботизированный рабочий сотрудник» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Какие вопросы задаём

В практической работе по теме «Зачем КФХ роботизированный рабочий сотрудник» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Как выглядит пилот

В практической работе по теме «Зачем КФХ роботизированный рабочий сотрудник» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что измеряем

В практической работе по теме «Зачем КФХ роботизированный рабочий сотрудник» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что может пойти не так

В практической работе по теме «Зачем КФХ роботизированный рабочий сотрудник» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что делать дальше

В практической работе по теме «Зачем КФХ роботизированный рабочий сотрудник» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

2. Робот не ради робота

Порядок всегда один: задача, частота, маршрут, груз, стоимость труда, безопасность, затем техника. Если начать с набора датчиков, можно получить дорогую машину без понятного эффекта.

Что смотрим

В практической работе по теме «Робот не ради робота» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Какие вопросы задаём

В практической работе по теме «Робот не ради робота» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Как выглядит пилот

В практической работе по теме «Робот не ради робота» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что измеряем

В практической работе по теме «Робот не ради робота» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что может пойти не так

В практической работе по теме «Робот не ради робота» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что делать дальше

В практической работе по теме «Робот не ради робота» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

3. КФХ как рабочая система

КФХ имеет входы, процессы и выходы. Земля, вода, здания, техника и люди соединены потоками материалов и времени. Карта этих потоков показывает скрытую стоимость ручных перемещений.

Что смотрим

В практической работе по теме «КФХ как рабочая система» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Какие вопросы задаём

В практической работе по теме «КФХ как рабочая система» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Как выглядит пилот

В практической работе по теме «КФХ как рабочая система» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что измеряем

В практической работе по теме «КФХ как рабочая система» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что может пойти не так

В практической работе по теме «КФХ как рабочая система» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что делать дальше

В практической работе по теме «КФХ как рабочая система» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

4. Аудит начинается с вопросов

Первый вопрос владельцу: что вы делаете каждый день и что повторяется? Затем фиксируются рейсы, минуты, груз, маршрут, люди, животные, техника и места остановки. Только после этого появляется техническая задача.

Что смотрим

В практической работе по теме «Аудит начинается с вопросов» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Какие вопросы задаём

В практической работе по теме «Аудит начинается с вопросов» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Как выглядит пилот

В практической работе по теме «Аудит начинается с вопросов» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что измеряем

В практической работе по теме «Аудит начинается с вопросов» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что может пойти не так

В практической работе по теме «Аудит начинается с вопросов» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что делать дальше

В практической работе по теме «Аудит начинается с вопросов» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

5. Переселение в деревню

Покупать надо не только дом, а будущую рабочую систему. Важны вода, электричество, подъезд, склад, мастерская, расстояния, возможность производства и цена ежедневной логистики.

Что смотрим

В практической работе по теме «Переселение в деревню» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Какие вопросы задаём

В практической работе по теме «Переселение в деревню» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Как выглядит пилот

В практической работе по теме «Переселение в деревню» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что измеряем

В практической работе по теме «Переселение в деревню» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что может пойти не так

В практической работе по теме «Переселение в деревню» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что делать дальше

В практической работе по теме «Переселение в деревню» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

6. Оценка активов деревни

Активом является не только земля. Вода, дорога, помещение, электрическая мощность, склад, мастерская и расположение объектов влияют на будущую себестоимость.

Что смотрим

В практической работе по теме «Оценка активов деревни» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Какие вопросы задаём

В практической работе по теме «Оценка активов деревни» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Как выглядит пилот

В практической работе по теме «Оценка активов деревни» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что измеряем

В практической работе по теме «Оценка активов деревни» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что может пойти не так

В практической работе по теме «Оценка активов деревни» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что делать дальше

В практической работе по теме «Оценка активов деревни» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

7. Оценка активов КФХ

Действующее хозяйство можно разложить на производственные узлы. Для каждого узла нужно знать входы, выходы, людей, маршруты и повторяемые операции.

Что смотрим

В практической работе по теме «Оценка активов КФХ» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Какие вопросы задаём

В практической работе по теме «Оценка активов КФХ» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Как выглядит пилот

В практической работе по теме «Оценка активов КФХ» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что измеряем

В практической работе по теме «Оценка активов КФХ» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что может пойти не так

В практической работе по теме «Оценка активов КФХ» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что делать дальше

В практической работе по теме «Оценка активов КФХ» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

8. Карта человеческого труда

Полезно разделить труд на решение, контроль, ручную операцию и перенос. Перенос — наиболее понятный первый кандидат на автоматизацию.

Что смотрим

В практической работе по теме «Карта человеческого труда» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Какие вопросы задаём

В практической работе по теме «Карта человеческого труда» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Как выглядит пилот

В практической работе по теме «Карта человеческого труда» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что измеряем

В практической работе по теме «Карта человеческого труда» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что может пойти не так

В практической работе по теме «Карта человеческого труда» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что делать дальше

В практической работе по теме «Карта человеческого труда» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

9. Экономика человеко-часа

Считать надо не цену железа, а освобождённое время. Базовая оценка: сэкономленные часы умножаются на стоимость часа, затем учитываются энергия, обслуживание и простой.

Что смотрим

В практической работе по теме «Экономика человеко-часа» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Какие вопросы задаём

В практической работе по теме «Экономика человеко-часа» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Как выглядит пилот

В практической работе по теме «Экономика человеко-часа» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что измеряем

В практической работе по теме «Экономика человеко-часа» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что может пойти не так

В практической работе по теме «Экономика человеко-часа» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что делать дальше

В практической работе по теме «Экономика человеко-часа» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

10. Первый сотрудник: грузовая тележка

Базовая тележка до 30 кг подходит для воды, корма, инструмента и расходников. Чем проще первая машина, тем быстрее можно получить реальные данные.

Что смотрим

В практической работе по теме «Первый сотрудник: грузовая тележка» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Какие вопросы задаём

В практической работе по теме «Первый сотрудник: грузовая тележка» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Как выглядит пилот

В практической работе по теме «Первый сотрудник: грузовая тележка» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что измеряем

В практической работе по теме «Первый сотрудник: грузовая тележка» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что может пойти не так

В практической работе по теме «Первый сотрудник: грузовая тележка» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что делать дальше

В практической работе по теме «Первый сотрудник: грузовая тележка» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

11. Архитектура

KFH

CARGO

ROBOT

30

Центральный компьютер хозяйства формирует задания, а исполнительный контроллер управляет приводами. Это позволяет не ставить дорогой вычислительный комплекс на каждую тележку.

Что смотрим

В практической работе по теме «Архитектура KFH CARGO ROBOT 30» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Какие вопросы задаём

В практической работе по теме «Архитектура KFH CARGO ROBOT 30» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Как выглядит пилот

В практической работе по теме «Архитектура KFH CARGO ROBOT 30» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что измеряем

В практической работе по теме «Архитектура KFH CARGO ROBOT 30» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что может пойти не так

В практической работе по теме «Архитектура KFH CARGO ROBOT 30» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что делать дальше

В практической работе по теме «Архитектура KFH CARGO ROBOT 30» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

12. Почему первый робот должен быть простым

Простой робот дешевле переделать, проще испытать и легче объяснить работнику. Универсальность должна появляться постепенно.

Что смотрим

В практической работе по теме «Почему первый робот должен быть простым» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Какие вопросы задаём

В практической работе по теме «Почему первый робот должен быть простым» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Как выглядит пилот

В практической работе по теме «Почему первый робот должен быть простым» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что измеряем

В практической работе по теме «Почему первый робот должен быть простым» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что может пойти не так

В практической работе по теме «Почему первый робот должен быть простым» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что делать дальше

В практической работе по теме «Почему первый робот должен быть простым» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

13. Конструкция и удешевление

В проекте рассматривались простая рама, грузовая площадка, дерево или фанера для подходящих элементов, минимальное количество металла и 3D-печать для корпусов и креплений. Безопасность удешевлять нельзя.

Что смотрим

В практической работе по теме «Конструкция и удешевление» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Какие вопросы задаём

В практической работе по теме «Конструкция и удешевление» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Как выглядит пилот

В практической работе по теме «Конструкция и удешевление» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что измеряем

В практической работе по теме «Конструкция и удешевление» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что может пойти не так

В практической работе по теме «Конструкция и удешевление» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что делать дальше

В практической работе по теме «Конструкция и удешевление» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

14. Электрика, питание и батарея

Питание является отдельной системой. Нужно знать заряд, расход и время работы. Сменная батарея рассматривалась как практичный путь, а автоматическая зарядка — как следующий уровень.

Что смотрим

В практической работе по теме «Электрика, питание и батарея» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Какие вопросы задаём

В практической работе по теме «Электрика, питание и батарея» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Как выглядит пилот

В практической работе по теме «Электрика, питание и батарея» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что измеряем

В практической работе по теме «Электрика, питание и батарея» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.

Что может пойти не так

В практической работе по теме «Электрика, питание и батарея» нужно сначала зафиксировать факты, а не предположения. Спросите, кто выполняет операцию, сколько раз она повторяется, сколько минут занимает один цикл, какой груз используется, каков маршрут, где люди и животные пересекают путь, где можно безопасно остановиться и что произойдёт при остановке робота. Затем составьте простейшую карту. Для пилота выбирается одна операция, один груз и одна рабочая зона. Результат оценивается по повторяемости, времени, количеству ручных вмешательств, состоянию батареи и безопасности. Если данные подтверждают пользу, задача расширяется. Если нет — изменяется задача, а не добавляется бесконечное количество технологий. Исходный материал проекта задаёт главный принцип: не делать дорогого робота-трактора там, где задачу можно решить дешёвой автономной тележкой. Базовый вариант — компактная трёхколёсная платформа до 30 кг, два привода по 250 Вт, дифференциальное управление, Wi-Fi и центральный интеллект на стороне КФХ. Для первого MVP рассматривались фиксированные и повторяемые маршруты без обязательного GPS/RTK, LiDAR, камер и IMU. Обязательны локальный E-STOP и переход тяги в ноль при потере связи. Все цены и характеристики ниже — проектные ориентиры исходного материала, а не утверждённая смета. Реальное изделие требует расчётов, испытаний и проверки условий эксплуатации.