 .    -
 


        .      ,    ,     .    :    -        AUV      -   ,  ,      .

   , ,   GNSS,  ,  ,  -,       .           .  ,          ,       .





 

 .    -








        .   ,        ,   ,  ,   ,      .       Autonomous Underwater Vehicle (AUV),       ,   ,  ,           .

    ,       .     ,       ,        .         ,        .       ,  AUV  .         ,   , ,    ,     ,  ,      ,    .

          ,   .

      .                ,     .        ,      ,      .     ,   ,  ,            .

     ,         .       .   ,           ,        .

      :    -.         ,     .  AUV      ,    .          , , ,       .

         .        ,   .             ,       . -    ,   ,       .

      . ,      ,       .          ,       ,         ,     .  ,    ,   ,     .

        .      , , ,     .    :          .     ,        .

      .        ,        .      ,        .             .         ,  ,        .

           .  , ,  ,        .         :     ,    .

    .   ,   ,       .        .     ,    ,        .            .

    .      ,     .    DVL (Doppler Velocity Log)                 .       ,     ,                GNSS (Global Navigation Satellite System),  GPS, , Galileo  BeiDou.

              ,    .     ,     ,        ,     .

    .      ,       ,             .   ,          .

       ,         ,    .          ,     :     ,  ,  ,      .          ,   ,      ,   ,        .

           .       , ,      ,       .   AUV,      .    ,       .           ,           .

        -,     .      :   AUV,  ,  -,     . ,       . ,      ,              .

       .        ,     .     ,  ,   ,     .             ,       .

       ,   .       .                 .     ,     ,     ,     ,   .

       .   ,              :  ,       .

            .        ,      ,  ,         .       ,        ,       ,      ,         .

   .         ,     .       .

       , -       .         ,             .




 1.    











     ,           .  2026        28,7 %   .    ,       ,     ,         .

   :       ,      .   .    .          .       ,        .            .

     .            .         ,     ,           .               .           ,     .         ,    :   ,  , ,     .    ,      .          .         :         ,    ,       ,     .

         -.




  


        .  ,         ,    .         Alvin,     1964 .      ,       Titanic.     :     .    ,         .           .

    .       ,  ,  ,    .        .        ,      .  ,        .         .




  


       ROV,   RemotelyOperatedVehicle. ROV    .    ,       , , ,  ,  , .   ROV  ,    .      ,  ,      .           ,      .  ROV     ,   ,    .      , , ,    ,       .

     , , ,   ,    .  ROV         .    ,    ,       ,     .             .     ,       .     ROV  Jason,   Woods Hole Oceanographic Institution.      1980- .  Jason Jr.    Titanic 1986 ,   Jason      1988 .

ROV ,         ,        .       .         ROV.




  


   ,    ,   tether umbilical  .   .    ,           .       .      .         .     .    .     ,  ,     .

          ,      .    : ROV     .      .   , ,  .                .   :  ,   ?           .   AUV AutonomousUnderwaterVehicle,    .




  


AUV    ROV.        .    , ,        .      ,    .      .

      .      .      .       .     AUV,   ,         .         .   . ROV    . AUV       .   .        -  .   . GPS   ,      .         .

    .  ROV   ,   .        ,     .  ,   ,      .         .




   


  AUV    .       .           .          .    ,  ,  ,   .        .      .       .        REMUS,   Woods Hole Oceanographic Institution.     1993 ,       1995-.  REMUS   ,  ,      .      , GPS    ,    .

    . AUV       ,          .     .   .    .    , ,      .

  AUV    ,   .      ,          ,       .      .      , ,   .




     


        .         .    .              .     .    AUV  :

 ;

 ;

;

 ;

  ;

 ;

;

     .

   .       .             .   .      ,    .    ,        ,     .       ,       .        :     .




 


   .       AUV.    .     ,    .       .        ,       .       .

     :   ;   ;    .       .    ,         .         .      ,         :               .          .        ,        .

  

GPS

     AUV.    .     ,       .     .     .               .       . DVL DopplerVelocityLog         .      .       .

         .         .      .        .     .         ,    ,    .      ?  ,      .




    


       .  ,    Wi-Fi       .      .          .         .   ,  ,     , , ,      .    .         .

           .       ,     ,        .      .   .




    


  . AUV         .    .    .   .    .     .   .    .       .     . ROV     . AUV    .    .  .    .  .  .    .

         .      .         .           .  AUV      :    A,    B, ,     .      ,       .

,            ,    .          ,   :    ,   ,   ,       .




   


  XXI       .










       . ROV    . AUV   .        .       ,       .        .           .




     


 AUV       .  .  .  . . .         .      ,   .            ?   .   .      .       .      .        .   ,          .      .

    ,      .    .     .     .       .     ,     ,   . ,      ,       .           ,  ,    .




  ,   


     . ,           .      .      ,      .   .      ?     ?     ?    ?     ?     ?          .

  .    .      .    .          .      ,    .




    


    ,        ,   .    .   .   .            .       .   ,       ,           .        .    :          ,    .

     .  .   .      .       .       .          .    .




    


         .         .     .   ,          .        .       .      .     .  .   .   .   .     .    .  .

 .  .     .      ,    .      ,    .        .       :    ,   , ,     .       .     .      .  .




    


,         ,      .      .    .      ,      .         .     .   :   ;   ;   ;    ;     .,     ,        .

       .      ,           .          .        .




    


     .      .      ,    .        .     .         .    :        .     .      .     .        .

           .         .   , ,     .      .         .         .      ROV   AUV  -      .       .  ,    ,  ,     .

       : , ,  ,  ,  ,   .     ,          .




  .


   .

   ,     (https://www.litres.ru/book/vikram-singh-33939376/podvodnye-roboty-ot-torpedy-k-robo-rybe-74616689/)  .

      Visa, MasterCard, Maestro,    ,   ,     ,  PayPal, WebMoney, ., QIWI ,       .


