В. В. Вельтищев
Жанры и тэги:
Проектирование подводных робототехнических систем
Изложены требования к выполнению курсового проекта по дисциплине «Проектирование подводных робототехнических систем». Рассмотрены основные этапы выпол…
Подробнее
Проектирование движительных комплексов подводных аппаратов
Изложены основные сведения о движительных комплексах необитаемых подводных аппаратов. Рассмотрены основные этапы проектирования. Приведены методики ра…
Подробнее
Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата
Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенн…
Подробнее
Гидравлические приводы подводных робототехнических систем
Рассмотрены основные факторы, характеризующие подводную среду и влияющие на конструкцию подводного аппарата. Сформулированы основные принципы построен…
Подробнее