Методы и средства управления промышленными роботами
Издательство:
Автор
Метки:
прикладная математика,программное обеспечение,электротехника,робототехника,эксплуатация оборудования,прикладная информатика,технологические процессы,техническая диагностика,средства автоматизации,управление процессами,прикладная механика,надежность оборудованияЖанры:
электротехника,учебная и научная литература,программирование,учебники и пособия для вузов,естественные науки,физика,кибернетика,автоматика и телемеханика,средства автоматизации,эксплуатация оборудования,прикладная информатика,технологические процессы,робототехника,программное обеспечение,управление процессами,прикладная математика,техническая диагностика,знания и навыки,прикладная механика,надежность оборудования
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ.
Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.