Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Издательство:
Автор
Серия:
Библиотека инженераЖанры:
учебная и научная литература,монографии,технические науки,машиностроение,кибернетика,автоматика и телемеханика,технология строительного производства,информатика и вычислительная техника,роботы,автоматизация,робототехника,знания и навыкиКниги этой серии:
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.