Синтез стохастического регулятора для вывода нелинейного дискретного объекта в заданное множество состояний
Издательство:
Автор
Метки:
аналитическое мышление,стохастическая модель,автоматизированные системы управления,модели и методики,информационные системы управленияЖанры:
технические науки,информатика и вычислительная техника,аналитическое мышление,стохастическая модель,автоматизированные системы управления,модели и методики,информационные системы управленияАвтором рассматривается задача управления на многообразиях сложным (плохо формализуемым, нелинейным, с наличием неустойчивых состояний) объектом второго порядка, представленным в виде системы нелинейных разностных уравнений, правые части которых могут содержать неопределенности стохастической природы. Представлен алгоритм для аналитического конструирования закона управления, обеспечивающего стабилизацию исходной системы в окрестности заданного целевого множества. Дается информационная модель системы робастного управления на многообразиях, обусловленная двойственностью постановки задачи: стохастическим шумом измерительного типа и необходимостью корректного описания целевого множества. Приводятся результаты численного моделирования сконструированной системы управления для экономической балансовой модели.