Системы навигации автономных роботов. (Бакалавриат). Учебник.

Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. В отдельной главе собранысведения по чувствительным датчикам разных типов. Показаны базовые принципы навигации сухопутных роботов, беспилотных летательных аппаратов, подводных и космических роботов.Соответствует ФГОС ВО последнего поколения.Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению "Мехатроника и робототехника", по профилю "Автономные роботы". Может быть полезен инженерно-техническим работникам, научным сотрудникам и аспирантам, интересующимся проблемами навигации мобильныхроботов.