Родился 1 января 1946 года в Литве. С 1977 года начал публиковать свои работы в литовских периодических изданиях.
В 1982 году вышла его первая книга из серии «Любознайка». В 1988 году он стал главным редактором детского журнала «Жвайгждуте» («Звёздочка»), а в 1994 году — главным редактором издательства «Три звёздочки». В том же году основал Всемирную ассоциацию литовских детей «Литовская детская книга».
С 1994 года является членом Международного союза общественных объединений книголюбов в Москве. Его книги издавались не только на родине, но и в Москве, Минске, Варшаве, Душанбе и Подгорице (Черногория). Они переведены на английский, немецкий, сербский и норвежский языки.
В 2008 году ему было присвоено звание деятеля искусств, а с 2009 года он является членом Союза писателей Беларуси.Подробнее
Беседуя с читателями, Яронимас Лауцюс вместе с ними ищет пути, как раскрыть свою внутреннюю энергию, как задействовать те возможности, которыми одарен…