Physical AI: От нейросетей к гуманоидным роботам

Искусственный интеллект больше не заперт в серверах — он выходит в реальный физический мир. Данный фундаментальный труд исследует парадигму воплощенного интеллекта (Embodied AI) и процесс интеграции больших языковых моделей (LLM) в аппаратное обеспечение. В книге подробно рассматриваются алгоритмы компьютерного зрения, кинематика многосуставных механизмов и принципы пространственного вычисления (Spatial Computing). Читатель найдет практические плейбуки по прошивке промышленных контроллеров, обучению роботов в симуляционных средах (Digital Twins) и настройке безопасного взаимодействия машин с человеком на производстве. Это руководство для инженеров-робототехников и разработчиков, создающих автономные навигационные системы для сложных, неструктурированных сред.