Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки
Издательство:
Автор
Метки:
Математическое и компьютерное моделирование,Мехатроника,Автоматизация технологических процессовЖанры:
учебная и научная литература,монографии,автоматика и телемеханика,средства автоматизации,математическое и компьютерное моделирование,инженерные расчеты,мехатроника,автоматизация технологических процессов,знания и навыкиПредставлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования.
Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.
