Название книги:

Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки

Автор:
А. Р. Колганов
Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки

000

ОтложитьЧитал

Cкачать книгу бесплатно :

Cкачать pdf
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования.Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.