Работа с основными периферийными модулями микроконтроллеров Atmega на примерах и заданиях

В учебном пособии изложены сведения по работе с периферийными модулями микроконтроллеров Atmega, c таймерами/счетчиками, описана работа модуля таймеров/счетчиков микроконтроллера Atmega32 компании Atmel, достаточно подробно, на примерах, разобрана работа с таймеров Т0 и Т2, оптическим энкодером, управлением эл. двигателем с помощью ШИМ-сигнала. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника».