"Святогор". Таинственная планета

Приятно слушать такие сообщения, когда ты понимаешь, что имеешь самое непосредственное отношение к этой работе, а те, кто реализуют проект, идут по следам, которые оставил ты. Юрий довел информацию до экипажа. Все радовались, что освоение Марса постоянно идет, а поэтому скоро полет и проживание там, станут обычным делом. Правда до ситуации, как в старой и популярной песне, что «на Марсе будут яблони цвести», еще далеко, но в этом направлении движение уже идет.

Неделя пролетела незаметно, экипажу настолько понравились названия астероидов и объектов, которые на них находятся, что материалы по поясу астероидов стали самыми читаемыми и обсуждаемыми на корабле. Причем каждый старался узнать, как можно больше и, самое главное, найти то, что не смогли заметить другие. Поэтому вечерние беседы превратились в разговоры о том, у кого больше информации.

- Командир, Веста в прямой видимости, начинаем торможение, - голос Вани очередной раз оторвал Юрия от обычных дел командира корабля.

- В принципе мы идем с хорошим темпом, - Юрий удовлетворенно посмотрел на график, - пару дней на торможение, и мы сможем посадить там ретранслятор.

- Осмогор, я уже немного переделал график движения, как и предлагал, - Вася занял свое место, - думаю, что мы уложимся в десять дней на все.

- Я смотрю, что вокруг нее тоже какой-то шлейф обломков, - Юрий увеличил изображение на мониторе, - так же будем заходить сбоку и потом сближаться?

- Это самый безопасный вариант, который гарантирует спокойную работу и продолжение миссии, - ответил Вася, - да, приходится автоматике чаще переключаться со стабилизации движения на торможение, но это экономит наше время.

- И где сажать зонд? - Юрий продолжал рассматривать астероид, - она неправильной формы, да и вращение какое-то прерывистое. Чувствую, что нам придется приспосабливаться к нему, чтобы выбрать момент для посадки.

- Командир, это не проблема, - Вася показал расчеты, - время посадки, с расстояния в 100 километров, около получаса и мы вполне успеем все сделать, пока будем рядом с ней. Гораздо важнее вопрос из чего она состоит? Если будут базальтовые породы, то сверление и крепление займет больше времени.

- Потом будем разбираться, - Юрий махнул рукой, - уточни координаты орбиты, чтобы автоматика не допустила сбоя.

Посадка зонда на Весте прошла успешно, правда пришлось подождать, пока он просверлит отверстие и закрепится, чтобы провести тесты ретранслятора и активировать его для работы. Но это уже не так важно, ведь корабль, благодаря Васиным расчетам, сэкономил сутки времени, что позволило компенсировать небольшое отставание после Цереры.

«Святогор» снова набрал скорость и пошел к следующему астероиду с красивым названием Паллада. Сообщение, которое они получили из ЦУПа, подтвердило предположение, что Веста состоит из базальтовых пород и на ней отсутствуют малейшие признаки воды. То есть использовать этот астероид, кроме как носителя зонда-ретранслятора, не представлялось возможным.

С установкой ретранслятора на Палладе тоже проблем не возникло, дело стало уже привычным для экипажа корабля. Все собирались в командном отсеке и с любопытством наблюдали за его выходом из модуля и посадкой на астероиде. Как потом оказалось Паллада может быть только источником редкоземельным металлов, а вот в плане использования ее ресурсов для пополнения запасов межзвездных кораблей, не подходит. Тут ничего не поделаешь, и каких-то логических объяснений состава астероидов не было. Вполне возможно, что это будет задачей для следующих экспедиций.

Оставалось поставить еще три ретранслятора, и можно будет направляться к Юпитеру. Правда была одна, а точнее две особенности для завершения этого процесса. Четвертый астероид, где надо будет поставить ретранслятор, называется Гигея, но перед ней, и после нее, надо найти и подобрать астероиды для этого. Поэтому задачей стал выход в заданную точку пояса и поиск подходящего объекта, за которым надо будет еще понаблюдать, чтобы определить его орбиту и поведение.

Участок траектории, который преодолевается на крейсерской скорости, был пройден, дальше торможение и поиск астероида, чтобы установить ретранслятор. Сканеры пространства работали на максимальной мощности, обследуя все движущиеся объекты в радиусе пятидесяти миллионов километров. По сути дела, если считать, что «Святогор» шел примерно в середине пояса, это пространство от края пояса, до его противоположной стороны.

Немного мешали подбору места установки ретранслятора астероиды семейства Хильды, которые заходили на территорию основного пояса, и располагались ближе к орбите Юпитера. Но они были намного меньше по размерам, чем требовалось для выполнения задачи. А поэтому их просто помечали на экране сканера, как не подходящие для работы.

Наконец вся аналитика была готова и Василий, вместе с Сергеем и Юрием занялся сортировкой астероидов для установки ретранслятора. После всех рассмотренных вариантов, остановились на двух, которые имели стационарную орбиту, без смещения в поясе и, тем более, не выходя за его границы. Один был диаметром 68 километров, а второй 93, но это не имело принципиального значения для посадки зонда.

- Ну и как будем выбирать? - Сергей озадаченно посмотрел на Юрия, - Оба астероида нам подходят.

- Можно бросить монетку, - шутя, предложил Вася.

- Можно, но она повиснет в воздухе, и результат узнаем только после приземления, - Юрию было не до смеха, - предлагаю работать с астероидом, который расположен ближе к внешнему краю пояса. Даже, если он под влиянием притяжения Солнца начнет смещаться внутрь, у нас, или тех, кто будет заниматься этим после нас, будет достаточно времени, чтобы поставить новый и на другом астероиде.

- Согласен, - кивнул Василий, - тем более он более правильной формы, а поэтому зонду будет проще сесть и начать крепление к его телу.

Сближение с ним и установка ретранслятора прошли штатно, даже как-то обыденно. Связь с ретранслятором была установлена, коэффициент усиления сигнала тоже в норме. Передав сообщение в ЦУП, Юрий отдал команду ввести данные Гигеи в систему управления и перевести двигатели в набор скорости.

Однако автоматика управления двигательными установками отреагировала сигналом тревоги на перевод регулятора управления в положение движения. Ваня, проведя тест систем корабля, доложил, что один из переключателей газовых потоков, в данном случае третьего двигателя, не переключился из положения торможения в положение для движения вперед.

- Экипаж, аварийная ситуация, прошу доложить свои предложения, - Юрий объявил общую тревогу.

- Вариантов два, - доложил Ваня, - либо вышел из строя электродвигатель заслонки, либо, и это будет наихудшим вариантом, вышла из строя сама заслонка.

- В худшем варианте, что будем делать? - Юрий открыл схему модуля двигательной установки.

- Можно попробовать отключить третий двигатель и продолжить движение на трех, - Ваня задумчиво смотрел в планшет, - но тогда о продолжении миссии придется забыть, и надо будет возвращаться, как минимум, к Марсу, чтобы получить новый модуль, который доставит «Святогор-2».

- Ратибор проведи полный тест систем, чтобы понять какая из них выдала сигнал тревоги, - распорядился Юрий.

Минуты, пока Ваня тестировал, тянулись очень долго, а весь экипаж, собравшийся в командном отсеке по сигналу тревоги, ждал результат. Но, несмотря на то что весь экипаж собрался вместе, в отсеке была полная тишина, которая нарушалась только щелчками по клавишам аппаратуры контроля, во время теста.

- Командир, - Ваня закончил проверку систем, - ошибку выдали концевые переключатели заслонки. Если ориентироваться на них, то заслонка осталась в положении отвода газов в тормозную дюзу. Есть вариант, что сами концевые переключатели неисправны, но это мы сможем определить только при визуальном осмотре.

- Какие еще есть варианты? - Юрий хотел полностью владеть информацией перед принятием решения.

- Система показывает, что обмотка электродвигателя исправна, порывов нет, - ответил Ваня, - возможен выход из строя его самого, но тогда не было бы прохождения сигнала. В общем надо идти и смотреть.

В наборе запасных частей, которые были в энергомодуле, находились четыре электродвигателя для переключения заслонок, вместе с кабелем для подключения, и были концевые переключатели. В принципе, если добраться до защитной крышки, тогда можно будет заменить сам двигатель, либо эти концевики. Но, при любом из перечисленных вариантов, окончательное решение можно будет принять после осмотра, а это значит, что Юрий должен идти туда сам.

Чтобы не оттягивать время, пока будет получено разрешение ЦУПа, и начать устранение неисправности сразу, тем более что у него было право на уведомительный порядок действий в случае необходимости, Юрий принял решение начать работы сейчас.

- Устранение неисправности организуем двумя группами, - Юрий повернулся к экипажу, - первая группа, я, Ратибор и Пересвет, вторая – Финист, Светозар и Лада. Если первая группа не сможет устранить неисправность, вторая группа идет, после возвращения первой на борт.

На всякий случай взяли, из ремкомплекта, два электродвигателя с крепежными винтами и два концевых выключателя. Вероятность того, что каждый из них работоспособен пятьдесят на пятьдесят, а поэтому нужно иметь запасной вариант, чтобы не терять время на возвращение за исправным экземпляром.

Алексей задумчиво рассматривал электродвигатель заслонки, после этого полез в ящик с инструментом и взял с собой электродрель с набором сверл, а еще метчики и переходник к ним для гайковерта.

Увидев такой набор, Юрий спросил у Алексея, зачем дрель и все остальное? Тогда Алексей рассказал, как помогал в детстве ремонтировать отцу их старенькую «Победу». И, когда срезало шпильку крепления блока цилиндров, отец высверливал середину шпильки, загонял в нее метчик и выкручивал остаток шпильки из блока. А так как они не знают, что там случилось, то нужно, на всякий случай, взять все, что может пригодиться, в том числе и для такого варианта.

- Если честно, я вообще не понимаю конструкторов, - Алексей опять стал рассматривать электродвигатель, - силовая система, которая постоянно работает под нагрузкой, а поэтому нужно надежное крепление. Им, что было жалко отлить корпус электродвигателя с четырьмя креплениями, разве там мало места? Жалко, что нас не было, когда они это разрабатывали, я бы им подсказал, что так делать нельзя.

- Ты думаешь в этом проблема? - Ваня задумчиво посмотрел на Алексея, - Если это так, тогда надо будет проверить остальные электродвигатели заслонок.

- В таком случае берем два гайковерта, чтобы можно было оперативнее работать, - Юрий внимательно выслушал ребят и принял решение.

Когда они были уже в скафандрах, Юрий дал команду на выход в шлюзовую камеру и спросил у Сергея, отправил ли он сообщение в ЦУП? Сергей доложил, что уже подготовили все материалы тестов, чтобы приложить к сообщению и заканчивает текстовую часть. Поэтому Юрий доложил, что они выходят, и просил взять на контроль отправку информации на Землю.

- А здесь другой космос, - Ваня остановился после выхода из шлюза и вертел головой из стороны в сторону.

- Что тут может быть другого? - Алексей крепился к скобам, чтобы двигаться по корпусу корабля.

- Ратибор прав, - Юрий показал рукой вокруг, - когда мы выходили на орбите Земли или Марса, у нас была большая планета, вокруг которой светилось множество других. А еще был наш корабль или орбитальная станция, которые тоже давали ощущение чего-то земного, твердого и надежного. А здесь ничего и близко нет, только наш корабль и бескрайняя Вселенная с миллиардами звезд. Ладно, оставим романтику на потом и двигаемся устранять неисправность.

Переставляя карабины страховочных ремней, с одной скобы на другую, вся троица двинулась в хвостовую часть корабля, а путь был не ближний, да и нелегкий, тем более в скафандрах. Попутно Юрий дал команду Сергею отслеживать ориентацию корабля, чтобы понимать, насколько они отойдут от намеченной орбиты, чтобы сразу, после устранения неисправности, вернуться на нее.

Хотя он и прервал романтические рассуждения о красоте Вселенной, сам Юрий любовался окружающим пространством, не забывая переставлять скобы креплений с одного поручня на другой. Действительно они были в безбрежном океане, темно-синего цвета, усыпанного россыпью разноцветных точек и звездных скоплений. Очень хотелось, как в первый выход в космос, отпустить руки и просто, повиснув на страховочных ремнях, раскинуть их в стороны, чтобы каждой клеточкой тела ощутить всю прелесть и страх перед безграничным простором.

Можно будет попробовать это сделать на обратном пути, если удастся устранить возникшую неисправность. Сейчас, если даже он попросит, ребята из экипажа промолчат из уважения, но ему самому будет неприятно задерживать всех.

Постепенно они добрались, к модулю двигательной установки, нашли крышку с номером три и, открутив эксцентрики крепления, сняли ее с места. Крышку можно было не держать, так как она была застрахована тросиком, но, чтобы не мешала работать, отвели ее в сторону и вставили ее край под поручень.

Вслед за крышкой, которая открывала доступ к электродвигателю заслонки, из проема медленно выплыл какой-то маленький шестигранник и следом за ним электродвигатель вместе с кабелем электропитания. Поймать маленький объект перчаткой скафандра было нереально, а поэтому он уплыл куда-то назад и исчез из виду.

Поочереди заглянув в образовавшийся проем, они увидели, что электродвигатель заслонки прикреплен к штатному разъему. Рядом с местом его крепления, на тросике, висит один из винтов крепления, а вот головки второго видно не было, но рядом висел страховочный тросик с кольцом, которое удерживало его, после выкручивания.

Судя по всему, головка этого винта и ушла в самостоятельный полет, когда сняли защитную крышку. Посовещавшись, пришли к выводу, что головку первого винта сорвало, после этого электродвигатель, из-за частых переключений на торможение, стал дергаться из стороны в сторону, что, в свою очередь, привело к тому, что второй винт выкрутился. А вот из-за чего сорвало шляпку первого винта надо разбираться.

Судя по телу самого винта, верхняя часть которого была видна, вероятность раковины в металле или какая-то другая естественная причина его поломки отпадали. Оставался вариант, что, когда затягивали крепление с помощью динамометрического ключа, неправильно выставили усилие и затягивали его с превышением допустимой нагрузки. Поэтому, вследствие сильного нагрева от двигателя, металл мог лопнуть при расширении.

Но какой бы причина поломки не была, его нужно было менять, а разбираться сейчас некогда. Юрий с Ваней, сфотографировав верхнюю часть винта, уступили место Алексею, который вовремя вспомнил, как помогал отцу с машиной, чтобы он его удалил. Но они не просто ждали в сторонке, они стали придерживать Алексея, чтобы его не относило от корпуса корабля, и он мог спокойно работать.

В результате, высверлив в нем отверстие и закрутив метчик, он за несколько резких попыток вывернуть винт в обратную сторону, смог его выкрутить. После этого вставили электродвигатель на место и затянули правильным моментом, который выставили на динамометрическом ключе. Доложив Сергею об окончании работ, Юрий попросил несколько раз переключить заслонку из одного положения в другое. Все работало хорошо, сигнал о положении заслонки проходил без проблем.

Еще оставался запас времени для работы в открытом космосе, а поэтому решили пройти по оставшимся двигателям и проверить там уровень затяжки винтов. Но на остальных трех двигателях все было нормально, может и правда был какой-то брак с этим винтом?

Проверив, чтобы они не оставить после себя недоделок, команда вернулась в шлюзовую камеру. Юрий настолько обрадовался, что неисправность удалось так быстро и с минимальной потерей времени устранить, что забыл о своем желании повисеть на страховочных ремнях за корпусом корабля.

Зайдя внутрь, и сняв скафандры, они еще долго рассматривали фотографию верхней части снятого винта и сам винт. Но на винте, который сверлили и потом выкручивали, ничего уже увидеть было невозможно. Поэтому составили сообщение в ЦУП с приложением фотографий выполненных работ и отправили. Правда, не забыли высказать свои претензии по количеству винтов для крепления такого сильно нагруженного узла. Поэтому предложили, что там нужно изменить способ крепления, для того чтобы электродвигатель держали четыре винта.

После проверки траектории движения, во время устранения неисправности, оказалось, что отклонение было минимальным. Поэтому Юрий отдал команду Василию ввести в систему управления координаты Гигеи, следующего объекта для установки ретранслятора, а Сергею на перевод двигателей в маршевое положение набора скорости.

Оставшиеся оба ретранслятора были установлены без проблем. Причем с Гигеей вопросов не было, это был выбранный изначально объект, а вот с последним астероидом пришлось опять вести поиск и выбирать подходящий для этого. Но с учетом их крейсерской скорости найти астероид, с диаметром не менее пятидесяти километров, не составило труда. На него так же сел зонд-ретранслятор и начал работать.

Единственное, после доклада об окончании установки ретрансляторов, пришлось подождать несколько часов, пока их сообщение придет в ЦУП, ЦУП проверит через марсианские ретрансляторы прохождение и коэффициент усиления сигнала, а потом пришлет им разрешение на продолжение миссии.