Датчики и системы позиционирования мобильных роботов и автономных транспортных средств. Учебное пособие для вузов

В учебное пособие включена информация о датчиках для точного счета, направлении движения и мобильных устройствах типичной конфигурации, наземных радиомаякаях и GPS-навигаторах, датчиках времени, дальности полета и местоположении на основе карты, системах измерения времени, дальности, обнаружении и оповещении водителя, дальномерах. Изложены методы счисления пути, измерения и уменьшения погрешностей одометрии. Представлены акселерометры, гироскопы и активные маяки инерциальной навигации, датчики бокового обзора и навигационные маркеры автономных транспортных средств, методы построения карт и объединения датчиков, позиционирования на основе визуальноого восприятия. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Техника и технологии наземного транспорта», «Сервис» с дисциплиной «Электромобили и гибридные автомобили», «Управление в технических системах» с профилем «Системы и технические средства автоматизации и управления».