Проект Фаргус 5: Комплекс Ardupilot, Betaflight, Tail-Sitter.
Полное практическое руководство по проектированию, сборке и настройке боевого беспилотного летательного аппарата класса Tail-Sitter. Книга объединяет три ключевых технологических стека — Ardupilot, Betaflight и гибридную архитектуру вертикального взлёта и посадки — в единую инженерную методологию.
Автор ведёт читателя по всему циклу создания БПЛА: аэродинамический расчёт, выбор материалов и силовой установки, проектирование конструкции под нагрузку на сверхскоростных режимах, настройка контроллеров полёта, калибровка датчиков, отработка автопилота и переходных режимов Tail-Sitter. Особое внимание уделено достижению скорости свыше 300 км/ч при сохранении управляемости и устойчивости.
Книга содержит рабочие конфигурации, параметры PID, схемы разводки и чек-листы предполётной подготовки. Материал ориентирован на инженеров-разработчиков, специалистов по БПЛА и студентов технических направлений.
