Using the Arduino platform in robotic development

Учебное пособие содержит полное и систематизированное изложение материала, включенного в учебную программу курсов: «Разработка микроконтроллерных устройств на базе Arduino», «Компьютерное управление исполнительными механизмами», «Проект 3-го курса». Адресовано студентам, обучающимся по программам бакалавриата и магистратуры по специальностям «Мехатроника и робототехника» и «Электроэнергетика» Института радиотехнических систем и управления Южного федерального университета. Пособие включает в себя введение в микроконтроллеры и их применение, основы использования этих устройств, начальные этапы работы с платами микроконтроллеров, инструменты моделирования. Предназначено для начинающих в этой области, в дополнение к курсам, перечисленным выше. Включает упражнения и варианты для индивидуальных заданий.