Теория дискретных систем автоматического управления
Издательство:
Автор
Метки:
теория управления,математический анализ,прикладная математика,высшая математика,математические модели,системы автоматического управления,анализ данных и исследования,дискретная математикаЖанры:
учебная и научная литература,учебники и пособия для вузов,естественные науки,математика,знания и навыки
Пособие соответствует программе курса «Теория автоматического управления». Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств. Для студентов, изучающих курс «Теория автоматического управления».