Управление движением неустойчивых объектов
Издательство:
Автор
Жанры:
учебная и научная литература,естественные науки,технические науки,математика,электроника,прочая образовательная литература,информатика и вычислительная техника,книги для студентов и аспирантов,робототехника,инженерно-техническая деятельность,мехатроника,знания и навыки
Аннотация
Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проблемами управления, робототехники, мехатроники, а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей.