мехатроника
Информатика
В работе приведены эффективные приемы работы с распространенными офисными приложениями, программными средствами математического и имитационного модели…
Подробнее
От мехатронизации до мехатроницизма
Предлагается новая парадигма современного этапа развития науки и техники, человечества в целом, возникшая на основе новой совокупности концепций, меха…
Подробнее
Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике. Учебное пособие для вузов
Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и сис…
Подробнее
Dynamics of Smart Structures
Dynamics of Smart Structures is a practical, concise and integrated text that provides an introduction to the fundamental principles of a field that h…
Подробнее
Методы моделирования и цифровая обработка сигналов в гироскопии
Рассмотрены основные принципы функционирования современных чувствительных элементов инерциальных навигационных систем. Основное внимание уделено вопро…
Подробнее
Мехатроника и робототехника Arduino. Мобильный робот
В методических указаниях приведен пример мобильного сервисного робота. Дана методика настройки робота для автономного режима. Рассмотрена пошаговая ин…
Подробнее
Волновой редуктор: Теория и Практика Проектирования
Волновой редуктор - это сложное оборудование, которое используется для снижения энергии волн, уменьшения амплитуды и скорости волн. Проектирование вол…
Подробнее
Автоматизированный электропривод
Изложены материалы по анализу и синтезу автоматизированных электроприводов для различных технологических машин – промышленных роботов, металлообрабаты…
Подробнее
Проектирование алгоритмического и программного обеспечения мехатронных систем
Обязательным компонентом любого современного мехатронного устройства является микропроцессорная система, реализующая алгоритмы управления программным …
Подробнее
Сборник задач по теории автоматического управления
Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме п…
Подробнее
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автоно…
Подробнее
Компьютерное управление в мехатронных системах
Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса «Компьютерное управление в мехатронных системах». Описана математическая модель м…
Подробнее
Основы теории автоматического управления для инженеров
Изложены материалы по анализу и синтезу управляющих систем с традиционными, нечеткими и нейросетевыми регуляторами. Особое внимание уделено выводу осн…
Подробнее
Проектирование систем управления объектов мехатроники
Описано проектирование систем управления объектов мехатроники на примере систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Подробно рассмотре…
Подробнее
Управление движением неустойчивых объектов
Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не бо…
Подробнее
Мехатроника и робототехника LEGO. От идеи до проекта
Приведен пример мобильного двухколесного робота, реализованного на наборе LEGO Education. Дан обзор программы EV3 Lab и приведены методические рекомен…
Подробнее
Волновой редуктор: Теория и Практика Проектирования
Волновой редуктор - это сложное оборудование, которое используется для снижения энергии волн, уменьшения амплитуды и скорости волн. Проектирование вол…
Подробнее
Управление, моделирование и датчики мехатронных систем
Представлены основные направления создания мехатронных систем – управление, моделирование и датчики, которые необходимо рассматривать в единстве, так …
Подробнее
Fundamentals of oil and gas production. Основы добычи нефти и газа
Учебное пособие «Fundamentals of oil and gas production» предназначено для студентов факультета мехатроники и автоматизации. Цель пособия – формирован…
Подробнее
Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы
Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необх…
Подробнее
Перспективные механизмы в робототехнике
Книга содержит новые решения, связанные с синтезом, кинематическими и динамическими расчетами, экспериментальными результатами новых механизмов, приме…
Подробнее
Прикладные программные пакеты для технических специальностей
В пособии приведены эффективные приемы работы с распространенными офисными приложениями, программными средствами математического и имитационного модел…
Подробнее
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систе…
Подробнее
Проектирование мехатронных систем
Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиоте…
Подробнее
От мехатронизации до мехатроницизма
Предлагается новая парадигма современного этапа развития науки и техники, человечества в целом, возникшая на основе новой совокупности концепций, меха…
Подробнее
Передачи роликовыми и втулочными цепями
Приведены методики расчета нагрузочной способности открытых передач с роликовыми и втулочными цепями и оценки их уровня шума, основанные на современно…
Подробнее
Мехатроника и робототехника Arduino. Дистанционное управление
В методических указаниях приведен пример использования дистанционного управления по инфракрасному и радиочастотному каналам связи. Предложена методика…
Подробнее
Лабораторные работы 1 и 2 по курсу «Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники»
Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники». Описан про…
Подробнее
Электрические цепи постоянного тока. Решение задач
Пособие содержит теоретический подход к решению практических задач по расчету электрических цепей постоянного тока, задачи с решениями, а также компле…
Подробнее
Мехатроника. Управление показателями ДВС
В настоящее время при создании ДВС применяются новые технологии сбор¬ки.
Эти технологии направлены на повышение эффективности управления конкретным Д…
Подробнее
Лабораторный практикум по курсу «Электропривод мехатронных систем»
Рассмотрен комплекс вопросов по теории электропривода, а также по применению его для автоматизации производственных процессов. Освещены важные вопросы…
Подробнее
Основы теории проектирования информационно-измерительных и управляющих систем коптеров
Изложены материалы по анализу и синтезу информационно-измерительных и управляющих систем коптеров. Особое внимание уделено выводу основных формул. Все…
Подробнее
Основы мехатронных систем
Представлены основные научные подходы, принципы построения, особенности основных компонентов мехатронных систем. Рассмотрено применение мехатронных си…
Подробнее
Теория проектирования мехатронных устройств. Часть 2
Рассмотрены общие принципы устройства взрывателей, приведены теоретические основы расчетов узлов и механизмов взрывателей на безопасность и надежность…
Подробнее
Методы искусственного интеллекта в инженерных задачах
Cодержит полное и систематическое изложение материала, входящего в учебную программу курса «Методы искусственного интеллекта в инженерных задачах», из…
Подробнее
Механизмы перспективных робототехнических систем
Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, ки…
Подробнее
Мехатроника. Инженерный подход. Учебное пособие для вузов
Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом специальности «Проектирование технологических машин и комплексов», а также может быть исп…
Подробнее
Microrobotics for Micromanipulation
Microrobotics for Micromanipulation presents for the first time, in detail, the sector of robotics for handling objects of micrometer dimensions. At t…
Подробнее
Электротепловые процессы в электротехнических устройствах
Пособие посвящено изучению взаимосвязи и влияния тепловых и электромагнитных процессов, протекающих при нагреве и охлаждении проводников разного попер…
Подробнее
Введение в методы машинного обучения с подкреплением
Содержит теоретические сведения и практические задания учебного курса «Использование методов машинного обучения в разработке киберфизических систем», …
Подробнее
Новые механизмы робототехнических и измерительных систем
Книга содержит новые результаты, связанные с синтезом и анализом механизмов, применяемых для перспективных робототехнических и измерительных систем. Р…
Подробнее
Видеонавигация автономных роботов
Рассмотрены методы и алгоритмы формирования моделей внешних сред и определения координат объекта управления по данным бортовых систем технического зре…
Подробнее
Mobile Robots. Navigation, Control and Remote Sensing
An important feature of this book is the particular combination of topics included. These are (1) control, (2) navigation and (3) remote sensing, all …
Подробнее
Новые механизмы в современной робототехнике
В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для…
Подробнее