- -
- 100%
- +
Начало работы
Для того, чтобы приступить к работе, вам необходимо загрузить и установить дистрибутив Julia для вашей операционной системы (Windows, macOS, Linux, FreeBSD), следуя инструкциям на сайте https://julialang.org/downloads/. Некоторые дистрибутивы Linux включают Julia и Juliaup в состав своих пакетов, но убедитесь, что вы устанавливаете актуальную версию.
Это руководство написано на основе версии Julia 1.12.5, которая является текущей выпущенной версией Julia. Концепции, описанные в книге, носят общий характер и применимы к более поздним версиям языка. Однако, возможно, что некоторые выходные данные более поздних версий Julia могут не соответствовать результатам и примерам, представленным в этой книге.
Самый простой способ изучать и экспериментировать с Julia – это запустить интерактивный сеанс рабочей среды, дважды щелкнув на исполняемом файле Julia или запустить julia из командной строки:
Чтобы закончить интерактивный сеанс, используйте команду exit() или комбинацию клавиш CTRL + D.
Рабочая среда Julia
Рабочая среда Julia – REPL (от англ. read-eval-print loop – «цикл „чтение – вычисление – вывод“»), оболочка с полнофункциональной интерактивной командной строкой, встроенная в исполняемый файл julia. С помощью этой оболочки мы взаимодействуем с JIT-компилятором (англ. Just-in-Time, компиляция «точно в нужное время») для тестирования и запуска нашего кода, помимо этого доступна история команд с возможностью поиска, автодополнение с помощью табуляции, множество полезных привязок клавиш, а также специальные режимы справки и оболочки. REPL имеет пять режимов работы.
Основной режим
Это режим работы по умолчанию, каждая новая строка изначально начинается с приглашения julia>. Именно здесь вы можете вводить выражения Julia от простых до многострочных конструкций. Нажатие клавиши Return или Enter после ввода выражения запускает выполнение и вывод результата. Например:
julia> 2 + 2
4
julia> 5 * (5 – 1)
20
julia> 5/2
2.5
Или сообщения об ошибке если что то пошло не так:
julia> 5/"A"
ERROR: MethodError: no method matching /(::Int64, ::String)
Справочная система
Julia имеет встроенную справочную систему, которая извлекает информацию об использовании большинства функций непосредственно из исходного кода. Это справедливо и для большинства сторонних пакетов.
Для перехода в справочную систему Julia наберите ? (знак вопроса) в начале строки основного режима. Приглашение командной строки примет вид:
help?>
Julia попытается найти и отобразить справку или документацию для всего, что было введено в режиме справки. Если вы не помните точное название функции, Julia вернет список похожих функций. Хотя фактическое возвращаемое содержимое может различаться, вы можете ожидать увидеть следующую информацию для каждой запрашиваемой функции:
● Написание
● Однострочное описание
● Список аргументов
● Подсказки к аналогичным или связанным функциям
● Один или несколько примеров использования
● Список методов (для функций, которые имеют несколько реализаций)
Возврат в режим по умолчанию производится нажатием комбинации клавиш CTRL-C или клавишей BACKSPACE в начале строки.
Дополнительно в дистрибутив Julia входит локальная копия официального сайта документации https://docs.julialang.org/en/v1/ расположенная:
[JULIA_INSTALL_FOLDER]/share/doc/julia/html/en (где JULIA_INSTALL_FOLDER – каталог, куда установлен Julia)
Что позволяет использовать сайт документации в системах изолированных от интернета.
Менеджер пакетов
После установки Julia вы получите компилятор, который преобразует написанный вами код на Julia в версию, которую может выполнить ваш компьютер, а также стандартную библиотеку (иногда называемую Base), которая содержит базовую функциональность, встроенную в среду. Сюда входят такие вещи, как массивы и списки, числа и строки, некоторые основы линейной алгебры и статистики и т.д. Но в большинстве случаев, скорее всего, вам может потребоваться расширить функционал, загрузив и запустив внешние библиотеки, которые в Julia называются пакетами. Для работы с ними используется Pkg – встроенный менеджер пакетов Julia, который выполняет такие операции как: установка, обновление и удаление пакетов. Вход в него осуществляется нажатием клавиши ] в основном режиме. Приглашение командной строки примет вид:
(@v1.12) pkg>
Возврат в режим по умолчанию – нажатием комбинации клавиш CTRL-C или клавишей BACKSPACE в начале строки.
Системная оболочка
Режим позволяет использовать командную оболочку операционной системы для выполнения системных команд. Для перехода наберите ; (точка с запятой) в начале строки основного режима. Приглашение командной строки примет вид:
shell>
Возврат в режим по умолчанию – нажатием комбинации клавиш CTRL-C или клавишей BACKSPACE в начале строки.
Для пользователей Windows режим оболочки Julia не предоставляет команд оболочки windows напрямую, дополнительно необходимо задать командную оболочку PowerShell или cmd.exe.
● PowerShell:
shell> powershell
Windows PowerShell
Copyright (C) Microsoft Corporation. All rights reserved.
PS C:\Users\julia>
● cmd.exe:
shell> cmd
Microsoft Windows [version 10.0.17763.973]
(c) 2018 Microsoft Corporation. All rights reserved.
C:\Users\julia>
Поиск по истории
Во всех вышеперечисленных режимах выполненные строки сохраняются в файл истории, по которому можно производить поиск. Чтобы инициировать инкрементный поиск по предыдущей истории, нажмите CTRL-R. Подсказка изменится на (reverse-i-search)`':. По мере ввода поисковый запрос будет появляться между символами `'. Самый последний результат, соответствующий запросу, будет динамически обновляться справа от двоеточия по мере набора текста. Чтобы найти более старый результат по тому же запросу, просто введите CTRL-R еще раз.
Так же как CTRL-R – поиск по истории назад, CTRL-S – поиск по истории вперед, с подсказкой (forward-i-search)`':. Эти две функции можно использовать в сочетании друг с другом для перехода к предыдущему или следующему результату поиска соответственно.
Все выполненные команды в REPL записываются в ~/.julia/logs/repl_history.jl вместе с меткой времени, когда они были выполнены, и текущим режимом REPL, в котором вы находились. Режим поиска запрашивает этот файл журнала, чтобы найти команды, которые вы выполняли ранее.
Программы Julia
В то время как интерактивные выражения – это быстрый способ попробовать что-то в REPL и просмотреть результаты, реальные приложения требуют выполнения больших фрагментов кода. В Julia вы вводите весь программный код в обычный текстовой файл с расширением .jl. Запустите любой текстовый редактор на ваш вкус и введите следующий код в файл:
msg="Hello, World!"
println(msg)
Сохраните файл как example.jl в папке, где развернута Julia (только лишь для удобства, чтобы не указывать полный путь к файлу в команде). Запустите julia. Затем в командной строке julia вызовите команду, указанную ниже, и вы должны увидеть вывод:
julia> include("example.jl")
Hello, World!
Другой способ запустить программу Julia – запустить ее из командной строки терминала операционной системы. Откройте терминал в папке где развернута Julia (опять же лишь для удобства, чтобы не указывать полный путь к файлу в команде), наберите julia example.jl и нажмите Enter и вы снова должны увидеть вывод:
[vadim@void-linux julia-1.12.5]$ julia example.jl
Hello, World!
[vadim@void-linux julia-1.12.5]$
Программа: в первой строке мы создали переменную msg и присвоили ей текстовое значение, во второй строке функция println() выводит ее значение в поток вывода по умолчанию.
Вы можете определить глобальный (для всех пользователей компьютера) и локальный (для одного пользователя) файл программы Julia, который будет выполняться при любом запуске Julia, где могут быть определены функции или переменные, которые всегда должны быть доступны. Расположение этих двух файлов следующее:
● Глобальный файл Julia: [JULIA_INSTALL_FOLDER]\etc\julia\startup.jl (где JULIA_INSTALL_FOLDER – каталог, где установлена Julia)
● Локальный файл Julia: [USER_HOME_FOLDER]\.julia\config\startup.jl (где USER_HOME_FOLDER – домашний каталог локального пользователя, например %HOMEPATH% в Windows и ~ в Linux)
Обратите внимание, что локальный каталог конфигурации может не существовать. В этом случае вы можете просто создать отсутствующие каталоги и файл своими руками.
Дополнительные инструменты
Работа с кодом в обычном текстовом редакторе это конечно вопрос вкуса. Существует множество различных инструментов, созданных с целью облегчить и ускорить процесс работы в области программирования. Ниже приведен пример самых популярных в сообществе инструментов, которые регулярно обновляются, являются бесплатными, а также поддерживаются самими разработчиками языка программирования Julia.
Visual Studio Code
Visual Studio Code (сокращенно VS Code) – это мощный текстовой редактор исходного кода. Его отличительные особенности ниже:
● Подсветка синтаксиса и технология умного автодополнения.
● Отладка кода прямо в редакторе.
● Инструменты для работы с Git.
● Очень широкие возможности кастомизации.
Начните работу здесь: https://www.julia-vscode.org
Jupyter
JupyterLab и Jupyter Notebook – это веб приложения позволяющие работать с Julia и другими языками программирования через браузер. По сути, такие приложения представляют собой онлайн блокноты с дополнительными функциями. Некоторые из особенностей Jupyter:
● Блокнотами можно делиться с другими с помощью электронной почты, Dropbox, GitHub и Jupyter Notebook Viewer.
● Ваш код может создавать богатый интерактивный вывод: HTML, изображения, видео, LaTeX и пользовательские типы MIME.
● Централизованное развертывание
Pluto.jl
Pluto – это другой блокнот, созданный специально для работы с языком программирования Julia. Блокнот Pluto состоит из небольших блоков кода Julia (ячеек), и вместе они образуют реактивный блокнот. Когда вы меняете переменную, Pluto автоматически перезапускает ячейки, которые на нее ссылаются. Ячейки можно размещать в произвольном порядке – интеллектуальный синтаксический анализ определяет зависимости между ними и позаботится о выполнении. Некоторые отличительные черты Pluto:
● Реактивность – при изменении функции или переменной Pluto автоматически обновляет все затронутые ячейки.
● Pluto написан на Julia и прост в установке.
● Прост в использовании.
Пакеты в Julia
Julia имеет модульную конструкцию – компактное ядро, функциональность которого расширяется внешними «пакетами». Дистрибутив Julia поставляется с небольшим набором этих пакетов, называемым «стандартной библиотекой», и мощным менеджером пакетов, который может загружать пакеты, предварительно компилировать, обновлять и разрешать зависимости, и все это с помощью нескольких простых команд.
В то время как зарегистрированные пакеты можно установить, просто используя их имя, для незарегистрированных пакетов необходимо указать их исходное местоположение. На момент написания этого текста было опубликовано более 9000 зарегистрированных пакетов. Знание того, как работают пакеты, крайне необходимо для эффективной работы в Julia, и именно поэтому управление пакетами представлено в начале руководства.
Использование менеджера пакетов
Есть два способа получить доступ к функциям управления пакетами, в интерактивном режиме или через API из кода программы Julia:
● 1.Интерактивный способ – ввести ] в консоли REPL, чтобы войти в «особый» режим pkg. Приглашение изменится с julia> на (vX.Y) pkg>, где vX.Y – версия активной среды Julia. Затем вы можете запустить любые команды менеджера пакетов или вернуться в обычный режим интерпретатора с помощью комбинации клавиш CTRL-C или клавиши BACKSPACE в начале строки.
● 2.Способ API заключается в том, чтобы импортировать модуль Pkg в код программы (using Pkg), а затем выполнить команду Pkg.<команда менеджера пакетов>(<аргументы команды>). Очевидно, ничто не мешает вам использовать подход API и в интерактивном сеансе, но в специальном пакетном режиме есть автозавершение и другие полезные функции, которые делают его более удобным в использовании.
Обратите внимание, что два интерфейса не на 100 % совместимы, а интерфейс API несколько более строгий.
Некоторые из полезных команд менеджера пакетов:
● status: Извлекает список (имя и версию) локально установленных пакетов.
● update: Обновляет локальный индекс пакетов и все локальные пакеты до последней версии.
● add <имя пакета>: Автоматически загружает и устанавливает заданный пакет. Для нескольких пакетов используйте add <имя пакета 1> <имя пакета 2>.
● add <имя пакета>#master, add <имя пакета>#branchName или add <имя пакета>#vX.Y.Z: Извлекает главную ветвь данного пакета, определенную ветвь или определенный выпуск соответственно.
● free <имя пакета>: Возвращает пакет к последнему выпуску.
● rm <имя пакета>: Удаляет пакет и все зависимые от него пакеты, которые были автоматически установлены только для него.
● add https://github.com/<имя репозитория>/<имя пакета>.jl: Извлекает незарегистрированный пакет по URL-адресу (здесь это GitHub).
Окружения
Окружения могут быть использованы для более удобной работы с разными комбинациями пакетов, контролирования различных версий одного пакета или просто экспериментирования.
● Новое окружение может быть создано с помощью команды activate в менеджере пакетов.
(@v1.12) pkg> activate MyProject
Activating new project at `~/julia-1.12.5/bin/MyProject`
Новые окружения создаются пустыми, директория окружения создается относительно рабочей директории REPL.
● Проверить статус окружения можно с помощью команды st:
(MyProject) pkg> status
Status `~/julia-1.12.5/bin/MyProject/Project.toml`
Заметьте, что вывод REPL поменялся с активацией нового окружения, с (@v1.12) на (MyProject). В случае если несколько окружений используют одну и ту же версию одного и того же пакета, то содержание пакета дублироваться не будет.
● Вернуться в окружение по умолчанию необходимо ввести команду activate без аргументов:
(MyProject) pkg> activate
Activating project at `~/.julia/environments/v1.12`
Для быстрого экспериментирования или работы, которую вы не хотите сохранять могут быть использованы временные окружения. Они могут быть созданы с помощью команды activate –temp. По окончанию работы пакетный менеджер автоматически удалит окружение.
Использование пакетов
Чтобы получить доступ к функциональным возможностям установленного пакета, вам необходимо использовать команду using или import. Разница между ними заключается в следующем:
● Использование пакета позволяет получить прямой доступ к функциям пакета. Просто используйте команду using <имя пакета> в консоли REPL или поместите в начало файла скрипта.
● Импорт пакета делает то же самое, но помогает поддерживать чистоту пространства имен, так как затем вам нужно обращаться к функциям пакета, используя их полные имена <имя пакета>.<имя функции>. Вы можете использовать псевдонимы или выбрать импорт только подмножества функций (к которым вы затем сможете получить прямой доступ).
Например, чтобы получить доступ к функции now() из пакета Dates (идет в комплекте дистрибутива), вы можете сделать следующее:
● Получите прямой доступ к функциям пакета с помощью using <имя пакета> :
julia> using Dates
julia> now()
2023-05-13T20:23:03.187
● Получите доступ к функциям пакета, используя их полные имена, с помощью import <имя пакета>:
julia> import Dates
julia> Dates.now()
2023-05-13T20:43:04.801
● Получите прямой доступ к функциям пакета с помощью import <имя пакета>:<имя функции> :
julia> import Dates:now
julia> now()
2023-05-13T20:46:53.542
Наконец, вы также можете получить доступ к функциям любого исходного файла Julia, используя эту строку:
include("<путь к файлу><имя файла>.jl")
Когда эта строка выполняется, включенный файл полностью запускается (не только анализируется), и любой определенный там символ становится доступным в области видимости (область кода, в которой видна переменная) относительно того места, где было вызвано включение.
Дополнительная информация
Для получения справки по всем командам пакетного менеджера введите ? или help в приглашении:
(@v1.12) pkg> help
Для получения справки по отдельной команде с примерами введите ? <имя команды> в приглашении, например:
(@v1.12) pkg> ?add
Полное руководство по менеджеру пакетов, доступно на официальном сайте https://pkgdocs.julialang.org
Актуальные и рекомендуемые сервисы для навигации по экосистеме пакетов на официальном сайте https://julialang.org/packages/
Переменные
Переменная в Julia – это имя, привязанное к значению. Она используется, когда вы хотите сохранить значение (полученное, например, после математических вычислений) для последующего использования. Например:
● Присвоить значение 100 переменной x
julia> x = 100
100
● Выполнение математических операций со значением x
julia> x * 5
500
● Переназначить значение x
julia> x = 10 + 10
20
● Можно присваивать и значения других типов, например, строки текста
julia> x = "Hello World!"
"Hello World!"
Присвоение "имя = значение" привязывает переменную имени к значению, вычисленному в правой части, и все присваивание рассматривается Julia как выражение, равное значению правой части. Это означает, что присваивания можно объединять (одно и то же значение присваивается нескольким переменным переменная1 = переменная2 = значение) или использовать в других выражениях, а также то, почему их результат отображается в REPL как значение правой части. Например, здесь значение 4 из b = 2+2 используется в другой арифметической операции и присваивании:
julia> a = (b = 2 + 2) * 5
20
julia> a
20
julia> b
4
При знакомстве с переменными в Julia у новых пользователей часто возникает путаница между присвоением имени и изменением значения. Если вы выполнили a = 2, а затем a = 3, то вы изменили имя a, чтобы оно ссылалось на новое значение 3. Вы не изменили число 2, поэтому 2+2 по-прежнему дает 4, а не 6! Это различие становится более очевидным при работе с мутабельными типами данных, такими как массивы, содержимое которых может быть изменено:
julia> a=[1,2,3]
3-element Vector{Int64}:
1
2
3
julia> b=a
3-element Vector{Int64}:
1
2
3
Здесь строка b = a не создает копию массива a, а просто связывает имя b с тем же массивом: a и b "указывают" на один массив [1,2,3] в памяти.
Изменим значение первого элемента массива:
julia> a[1] = 42
42
Присваивание a[i] = value изменяет содержимое массива, измененный массив будет виден через имена a и b:
julia> a
3-element Vector{Int64}:
42
2
3
julia> b
3-element Vector{Int64}:
42
2
3
Пусть a теперь является именем другого объекта:
julia> a= 3.14159
3.14159
Установка a = 3.14159 не изменяет массив, а просто привязывает a к другому объекту, массив по-прежнему доступен через b:
julia> b
3-element Vector{Int64}:
42
2
3
Имена переменных в Julia могут быть любой длины,а также могут содержать в себе почти все символы Unicode, но не могут начинаться с цифры. В именах можно использовать прописные и строчные буквы, символ подчеркивания ('_') также может использоваться в имени переменной в любом месте. Имена переменных чувствительны к регистру.
Единственными явно запрещенными именами переменных являются имена встроенных ключевых слов: baremodule, begin, break, catch, const, continue, do, else, elseif, end, export, false, finally, for, function, global, if, import, let, local, macro, module, quote, return, struct, true, try, using, while.
Примеры допустимых и недопустимых имен:
julia> х1 = 100
100
julia> 1x=100
ERROR: syntax: "1" is not a valid function argument name around REPL[2]:1
julia> ●="Точка"
"Точка"
julia> text@ = "Строка текста"
ERROR: syntax: extra token "@" after end of expression
Типы данных
По умолчанию Julia автоматически определяет какой тип данных использовать для значения переменной, но в некоторых случая, во избежании ошибок, следует указать тип данных для значений вручную.
Ниже приведен пример такой ошибки. Здесь функция typeof() возвращающая тип аргумента, а sqrt() – корень квадратный из аргумента:
julia> x=-2.0
–2.0
julia> typeof(x)
Float64
julia> sqrt(x)
ERROR: DomainError with -2.0:
sqrt will only return a complex result if called with a complex argument. Try sqrt(Complex(x)).
Происходит следующее: Julia автоматически определяет тип значения переменной, как Float64, исходя из того, что в большинстве случаев используются действительные числа, а не комплексные, что и вызывало ошибку. Теперь тот же пример используя комплексную форму записи:
julia> x=-2.0+0im
–2.0 + 0.0im
julia> typeof(x)
ComplexF64 (alias for Complex{Float64})
julia> sqrt(x)
0.0 + 1.4142135623730951im
В этом случае Julia определяет тип значения исходя из формы записи как Complex{Float64}, по сути формой записи мы задали тип значения переменной.
Типы есть только у значений. У переменных типов нет. Переменные – это просто имена, связанные со значениями, хотя для простоты можно говорить "тип переменной", как сокращение от "тип значения, на которое ссылается переменная".
Julia изначально предоставляет довольно полный и иерархически организованный набор предопределенных типов, особенно числовых. Это либо скаляры, такие как: целые числа (Int), числа с плавающей запятой (Float) и символы (Char). Либо контейнероподобные структуры, способные хранить другие объекты, такие как: многомерные массивы (Array), словари (Dict), наборы (Set) и т. д. По стилистическим соглашениям названия типов начинаются с заглавной буквы, например Int64 или Bool. Иногда в фигурных скобках за именем типа следуют другие параметры, например типы содержащихся элементов или количество измерений. Эти параметры встречаются у всех контейнероподобных структур и некоторых неконтейнерных. Например тип Array{Int64,2} будет использоваться для двумерного массива целых 64-битных чисел со знаком. В терминологии Julia такие типы называются параметрическими.
Оператор :: можно использовать для присоединения аннотаций типов к выражениям и переменным в программах, например:
julia> (2+2)::Int
4
julia> (2+2)::AbstractFloat
ERROR: TypeError: in typeassert, expected AbstractFloat, got a value of type Int64
julia> (2.0+2.0)::AbstractFloat