Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
Издательство:
Автор
Жанры:
учебная и научная литература,учебники и пособия для вузов,естественные науки,технические науки,математика,проектирование,учебное пособие для студентов,робототехника,математические модели,автоматизированные системы управления,конструирование оборудования,мехатроника,знания и навыки
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».