Мультимедийное Программирование OpenCV

return 0;

}

Класс диапазона / Range class

• 

Используется в основном для указания диапазона row(строк) и column(столбцов) в классе Mat.

• 

Range(int start, int end)

• 

start(начало) в диапазоне, end(конец) не в диапазоне

Функция операции с матрицей / Matrix Operation Function

• 

Matexp inv(метод): расчет обратной матрицы

– метод

• 

Matexp inv(method) : inverse matrix calculation

– method

• 

Matexp mul (input matrix): Выполнить поэлементное (element-wise) умножение двух матриц

• 

Matexp t () : вычислить транспонированную матрицу(transposed matrix)

• 

Одновременные уравнения (simultaneous equation)

#include

using namespace cv;

using namespace std;

int main()

{

float data[] = {

      1, 0, 2,

      -3, 2, 6,

      -1, -2, 3

};

float ans[] = {6, 30, 8};

Mat m1(3, 3, CV_32F, data);

Mat m2(1, 3, CV_32F, ans);

Mat m2_t = m2.t();

Mat m1_inv = m1.inv(DECOMP_LU);

Mat x = m1_inv * m2_t;

cout << "[m1] = " << endl << m1 << endl;

cout << "[m1_inv] = " << endl << m1_inv << endl << endl;

cout << "[m2(transposed)] = " << endl << m2_t << endl << endl;

cout << “solution x1, x2, x3 = " << x.t() << endl;

}

насыщенный_ бросок < > / saturate_cast < >

• 

image data는 основном представляют собой кодированные(encoding) данные с 8 битами на канал.

• 

Поскольку он использует только 8bit, он имеет ограниченный диапазон значений пикселей (0 ~ 255).

• 

saturate_cast() template method : Когда значение сохраняется в 8-битном, если оно превышает 8-битный диапазон, оно сохраняется как 0 или 255

• 

Ex)

Mat m1(2, 2, CV_8U);

m1(0, 0) = -50; // -> 206

m1(0, 1) = 300; // -> 44

m1(1, 0) = saturate_cast(-50);

m1(1, 1) = saturate_cast(300);

4. Пользовательские интерфейсы OpenCV

(OpenCV User Interfaces)

Контрольние виндов / Window Control

• 

Named Window (winname, flags) : Устанавливает имя window и создает window с этим именем

– 

flags : Изменение размера window

• 

imshow (): отображает матрицу "mat" как окно в окне winname

• 

destroyWindow (): удаляет указанное окно с экрана

• 

destroyAllWindows (): удалить все видимые окна

• 

moveWindow (x, y): переместить окно winname в указанную позицию (x (столбец, y (строка))

#include

using namespace cv;

using namespace std;

int main()

{

Mat image1(300, 400, CV_8U, Scalar(255));

Mat image2(300, 400, CV_8U, Scalar(100));

string title1 = "white window control";

string title2 = "gray window control";

namedWindow(title1, WINDOW_AUTOSIZE);

namedWindow(title2, WINDOW_NORMAL);

moveWindow(title1, 100, 200);

moveWindow(title2, 300, 200);

imshow(title1, image1);

imshow(title2, image2);

waitKey();

destroyAllWindows();

return 0;

}

Контрольние событиями клавиатуры / Keyboard Event Control

• 

waitKey (delay, задержка): ожидает ввода ключа в течение времени задержки(delay), возвращает(return) значение клавиши, когда происходит событие клавиши,

– 

delay : время задержки. ms.

– 

delay <= 0 : Бесконечное ожидание, пока не произойдет ключевое событие

– 

delay > 0 : дождитесь ввода ключа в течение времени задержки. return (Возвращает) -1, если в течение времени задержки нет клавишного ввода

• 

Используйте waitKeyEx () для ввода клавиши со стрелкой (arrow key)

• 

Event (Событие) происходит только когда window active (активно).

Контрольние событиями мыши / Mouse Event Control

• 

Создать callback function (функцию обратного вызова) (event handler) (обработчик событий) для обработки событий мыши и зарегистрировать эту функцию в системе через setMouseCallback ()