Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Издательство:
Автор
Метки:
искусственный интеллект,техническое проектирование,робототехника,автоматизированные системы управления,автоматизация технологических процессов,мехатроникаЖанры:
учебная и научная литература,учебники и пособия для вузов,технические науки,проектирование,искусственный интеллект,робототехника,техническое проектирование,автоматизированные системы управления,мехатроника,автоматизация технологических процессов,знания и навыки
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
