Датчики и системы позиционирования мобильных роботов и автономных транспортных средств. Учебное пособие для СПО
В учебное пособие включена информация о датчиках для точного счета, направлении движения и мобильных устройств типичной конфигурации; наземных радиомаяках и GPS-навигаторах; датчиках времени, дальности полета и местоположения на основе карты; системах измерения времени, дальности, обнаружения и оповещения водителя, дальномеры; методах счисления пути, измерения и уменьшения погрешностей одометрии. Описаны акселерометры, гироскопы и активные маяки инерциальной навигации; датчики бокового обзора и навигационные маркеры автономных транспортных средств; методы построения карт и объединения датчиков, позиционирования на основе визуального восприятия.
Учебное пособие предназначено для студентов среднего профессионального образования. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
