Мехатроника
Самое популярноеНовое
Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике. Учебное пособие для вузов
Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и сис…
Подробнее
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систе…
Подробнее
Методы моделирования и цифровая обработка сигналов в гироскопии
Рассмотрены основные принципы функционирования современных чувствительных элементов инерциальных навигационных систем. Основное внимание уделено вопро…
Подробнее
Информатика
В работе приведены эффективные приемы работы с распространенными офисными приложениями, программными средствами математического и имитационного модели…
Подробнее
Механизмы перспективных робототехнических систем
Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, ки…
Подробнее
Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы
Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необх…
Подробнее
Сборник задач по теории автоматического управления
Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме п…
Подробнее
Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещ…
Подробнее
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автоно…
Подробнее
Электротепловые процессы в электротехнических устройствах
Пособие посвящено изучению взаимосвязи и влияния тепловых и электромагнитных процессов, протекающих при нагреве и охлаждении проводников разного попер…
Подробнее
Новые механизмы в современной робототехнике
В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для…
Подробнее
Теория проектирования мехатронных устройств. Часть 2
Рассмотрены общие принципы устройства взрывателей, приведены теоретические основы расчетов узлов и механизмов взрывателей на безопасность и надежность…
Подробнее
Проектирование систем управления объектов мехатроники
Описано проектирование систем управления объектов мехатроники на примере систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Подробно рассмотре…
Подробнее
Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории простран…
Подробнее
Проектирование алгоритмического и программного обеспечения мехатронных систем
Обязательным компонентом любого современного мехатронного устройства является микропроцессорная система, реализующая алгоритмы управления программным …
ПодробнееЭлектротепловые процессы в электротехнических устройствах
Пособие посвящено изучению взаимосвязи и влияния тепловых и электромагнитных процессов, протекающих при нагреве и охлаждении проводников разного попер…
Подробнее
Мехатроника и робототехника LEGO. От идеи до проекта
Приведен пример мобильного двухколесного робота, реализованного на наборе LEGO Education. Дан обзор программы EV3 Lab и приведены методические рекомен…
Подробнее
Электрические цепи постоянного тока. Решение задач
Пособие содержит теоретический подход к решению практических задач по расчету электрических цепей постоянного тока, задачи с решениями, а также компле…
Подробнее
Мехатроника и робототехника Arduino. Дистанционное управление
В методических указаниях приведен пример использования дистанционного управления по инфракрасному и радиочастотному каналам связи. Предложена методика…
Подробнее
Новые механизмы робототехнических и измерительных систем
Книга содержит новые результаты, связанные с синтезом и анализом механизмов, применяемых для перспективных робототехнических и измерительных систем. Р…
Подробнее
Мехатроника и робототехника Arduino. Мобильный робот
В методических указаниях приведен пример мобильного сервисного робота. Дана методика настройки робота для автономного режима. Рассмотрена пошаговая ин…
Подробнее
Основы мехатронных систем
Представлены основные научные подходы, принципы построения, особенности основных компонентов мехатронных систем. Рассмотрено применение мехатронных си…
Подробнее
Управление движением неустойчивых объектов
Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не бо…
Подробнее