мехатроника

В работе приведены эффективные приемы работы с распространенными офисными приложениями, программными средствами математического и имитационного модели…

Предлагается новая парадигма современного этапа развития науки и техники, человечества в целом, возникшая на основе новой совокупности концепций, меха…

Изложены материалы по анализу и синтезу автоматизированных электроприводов для различных технологических машин – промышленных роботов, металлообрабаты…

Пособие содержит теоретический подход к решению практических задач по расчету электрических цепей постоянного тока, задачи с решениями, а также компле…

В настоящее время при создании ДВС применяются новые технологии сбор¬ки. Эти технологии направлены на повышение эффективности управления конкретным Д…

В методических указаниях приведен пример мобильного сервисного робота. Дана методика настройки робота для автономного режима. Рассмотрена пошаговая ин…

Волновой редуктор - это сложное оборудование, которое используется для снижения энергии волн, уменьшения амплитуды и скорости волн. Проектирование вол…

Изложены материалы по анализу и синтезу управляющих систем с традиционными, нечеткими и нейросетевыми регуляторами. Особое внимание уделено выводу осн…

Рассмотрены общие принципы устройства взрывателей, приведены теоретические основы расчетов узлов и механизмов взрывателей на безопасность и надежность…

Cодержит полное и систематическое изложение материала, входящего в учебную программу курса «Методы искусственного интеллекта в инженерных задачах», из…

Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автоно…

Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса «Компьютерное управление в мехатронных системах». Описана математическая модель м…

Представлены основные направления создания мехатронных систем – управление, моделирование и датчики, которые необходимо рассматривать в единстве, так …

Пособие посвящено изучению взаимосвязи и влияния тепловых и электромагнитных процессов, протекающих при нагреве и охлаждении проводников разного попер…

Содержит теоретические сведения и практические задания учебного курса «Использование методов машинного обучения в разработке киберфизических систем», …

Приведен пример мобильного двухколесного робота, реализованного на наборе LEGO Education. Дан обзор программы EV3 Lab и приведены методические рекомен…

Волновой редуктор - это сложное оборудование, которое используется для снижения энергии волн, уменьшения амплитуды и скорости волн. Проектирование вол…

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систе…

В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для…

Книга содержит новые решения, связанные с синтезом, кинематическими и динамическими расчетами, экспериментальными результатами новых механизмов, приме…

В пособии приведены эффективные приемы работы с распространенными офисными приложениями, программными средствами математического и имитационного модел…

Представлены основные научные подходы, принципы построения, особенности основных компонентов мехатронных систем. Рассмотрено применение мехатронных си…

Рассмотрены основные принципы функционирования современных чувствительных элементов инерциальных навигационных систем. Основное внимание уделено вопро…

Приведены методики расчета нагрузочной способности открытых передач с роликовыми и втулочными цепями и оценки их уровня шума, основанные на современно…

В методических указаниях приведен пример использования дистанционного управления по инфракрасному и радиочастотному каналам связи. Предложена методика…

Обязательным компонентом любого современного мехатронного устройства является микропроцессорная система, реализующая алгоритмы управления программным …

Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме п…

Рассмотрен комплекс вопросов по теории электропривода, а также по применению его для автоматизации производственных процессов. Освещены важные вопросы…

Изложены материалы по анализу и синтезу информационно-измерительных и управляющих систем коптеров. Особое внимание уделено выводу основных формул. Все…

Описано проектирование систем управления объектов мехатроники на примере систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Подробно рассмотре…

Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не бо…

Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, ки…

Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом специальности «Проектирование технологических машин и комплексов», а также может быть исп…

Учебное пособие «Fundamentals of oil and gas production» предназначено для студентов факультета мехатроники и автоматизации. Цель пособия – формирован…

Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необх…

Книга содержит новые результаты, связанные с синтезом и анализом механизмов, применяемых для перспективных робототехнических и измерительных систем. Р…

Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и сис…

Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиоте…

Предлагается новая парадигма современного этапа развития науки и техники, человечества в целом, возникшая на основе новой совокупности концепций, меха…