мехатроника
Synergetic Agents. From Multi-Robot Systems to Molecular Robotics
This book addresses both multi robot systems and miniaturization to the nanoscale from a unifying point of view, but without leaving aside typical par…
Подробнее
Flight Formation Control
In the last decade the development and control of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has attracted a lot of interest. Both researchers and companies have…
Подробнее
Проектирование мехатронных систем
Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиоте…
Подробнее
Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы
Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необх…
Подробнее
Автоматизированный электропривод
Изложены материалы по анализу и синтезу автоматизированных электроприводов для различных технологических машин – промышленных роботов, металлообрабаты…
ПодробнееSynergetic Agents. From Multi-Robot Systems to Molecular Robotics
This book addresses both multi robot systems and miniaturization to the nanoscale from a unifying point of view, but without leaving aside typical par…
Подробнее
Электрические цепи постоянного тока. Решение задач
Пособие содержит теоретический подход к решению практических задач по расчету электрических цепей постоянного тока, задачи с решениями, а также компле…
Подробнее
От мехатронизации до мехатроницизма
Предлагается новая парадигма современного этапа развития науки и техники, человечества в целом, возникшая на основе новой совокупности концепций, меха…
Подробнее
Основы теории автоматического управления для инженеров
Изложены материалы по анализу и синтезу управляющих систем с традиционными, нечеткими и нейросетевыми регуляторами. Особое внимание уделено выводу осн…
Подробнее
Основы мехатронных систем
Представлены основные научные подходы, принципы построения, особенности основных компонентов мехатронных систем. Рассмотрено применение мехатронных си…
Подробнее
Теория проектирования мехатронных устройств. Часть 2
Рассмотрены общие принципы устройства взрывателей, приведены теоретические основы расчетов узлов и механизмов взрывателей на безопасность и надежность…
Подробнее
Мехатроника. Управление показателями ДВС
В настоящее время при создании ДВС применяются новые технологии сбор¬ки.
Эти технологии направлены на повышение эффективности управления конкретным Д…
Подробнее
Управление, моделирование и датчики мехатронных систем
Представлены основные направления создания мехатронных систем – управление, моделирование и датчики, которые необходимо рассматривать в единстве, так …
Подробнее
Microrobotics for Micromanipulation
Microrobotics for Micromanipulation presents for the first time, in detail, the sector of robotics for handling objects of micrometer dimensions. At t…
Подробнее
Электротепловые процессы в электротехнических устройствах
Пособие посвящено изучению взаимосвязи и влияния тепловых и электромагнитных процессов, протекающих при нагреве и охлаждении проводников разного попер…
Подробнее
Методы искусственного интеллекта в инженерных задачах
Cодержит полное и систематическое изложение материала, входящего в учебную программу курса «Методы искусственного интеллекта в инженерных задачах», из…
Подробнее
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систе…
Подробнее
Mobile Robots. Navigation, Control and Remote Sensing
An important feature of this book is the particular combination of topics included. These are (1) control, (2) navigation and (3) remote sensing, all …
Подробнее
Мехатронные технологические комплексы перемешивания в жидких средах. Учебное пособие для вузов
В учебном пособии излагаются основы проектирования мехатронных технологических комплексов (МТК) для перемешивания в жидких средах. Приведены примеры к…
Подробнее
Введение в методы машинного обучения с подкреплением
Содержит теоретические сведения и практические задания учебного курса «Использование методов машинного обучения в разработке киберфизических систем», …
Подробнее
Электротепловые процессы в электротехнических устройствах
Пособие посвящено изучению взаимосвязи и влияния тепловых и электромагнитных процессов, протекающих при нагреве и охлаждении проводников разного попер…
Подробнее
Dynamics of Smart Structures
Dynamics of Smart Structures is a practical, concise and integrated text that provides an introduction to the fundamental principles of a field that h…
Подробнее
Новые механизмы в современной робототехнике
В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для…
Подробнее
Лабораторные работы 1 и 2 по курсу «Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники»
Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники». Описан про…
Подробнее
Проектирование алгоритмического и программного обеспечения мехатронных систем
Обязательным компонентом любого современного мехатронного устройства является микропроцессорная система, реализующая алгоритмы управления программным …
Подробнее
Методы моделирования и цифровая обработка сигналов в гироскопии
Рассмотрены основные принципы функционирования современных чувствительных элементов инерциальных навигационных систем. Основное внимание уделено вопро…
Подробнее
Applied Intelligent Control of Induction Motor Drives
Induction motors are the most important workhorses in industry. They are mostly used as constant-speed drives when fed from a voltage source of fixed …
Подробнее
Проектирование систем управления объектов мехатроники
Описано проектирование систем управления объектов мехатроники на примере систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Подробно рассмотре…
Подробнее
Сборник задач по теории автоматического управления
Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме п…
Подробнее
Fractional Order Motion Controls
Covering fractional order theory, simulation and experiments, this book explains how fractional order modelling and fractional order controller design…
Подробнее
Fundamentals of oil and gas production. Основы добычи нефти и газа
Учебное пособие «Fundamentals of oil and gas production» предназначено для студентов факультета мехатроники и автоматизации. Цель пособия – формирован…
Подробнее
Управление движением неустойчивых объектов
Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не бо…
Подробнее