Механизмы перспективных робототехнических систем
Издательство:
Автор
Метки:
искусственный интеллект,робототехника,автоматизация технологических процессов,средства автоматизации,мехатроника,роботизацияЖанры:
учебная и научная литература,монографии,кибернетика,искусственный интеллект,средства автоматизации,робототехника,мехатроника,автоматизация технологических процессов,знания и навыки,роботизацияКниги этой серии:
Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений.
Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии».
Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.
