Вы жизнь моя – РВСН. Из глубины памяти

Затем реактивная группа приступила к проектированию ракеты № 2 со стартовой массой 23 кг. Её первый успешный пуск состоялся 19 сентября 1940 года – в день проведения научно-практической конференции, посвящённой пятилетию со дня смерти основоположника теоретической космонавтики Константина Циолковского. Ракета пролетела 1200 метров.

Кроме того, одна из бригад реактивной группы вела работы, связанные с жидкостными реактивными двигателями. Но Великая Отечественная война прервала эту активную и плодотворную деятельность.

После окончания войны, в январе 1946 года в Харьковском авиационном институте было создано Опытно-конструкторское бюро 8-го Главного управления Министерства авиапромышленности СССР (начальник ОКБ – Эмиль Баткин, его заместитель и ведущий конструктор – Леонид Пиротти). ОКБ занялось проектированием ракет с жидкостными ракетными двигателями (ЖРД), однако оно находилось в постоянной конкуренции с Днепропетровской реактивной группой, занимавшейся аналогичными задачами. В результате в августе 1948 года приказом Минавиапрома СССР ОКБ было ликвидировано с формулировкой «в связи с необходимостью сосредоточить работающих в области создания реактивных двигателей в более крупных организациях».

Новый этап ракетостроения в Харькове начался после выхода в сентябре 1951 года постановления Совета Министров СССР № 3538-1646. Этим документом, основанному заводу «Электроинструмент» поручалось, начиная с 1952 года, изготавливать и поставлять Днепропетровскому заводу № 586 бортовую аппаратуру системы управления (СУ) для производимых этим предприятием ракет Р-1, Р-2, Р-5. Аппаратура выпускалась по документации московского НИИ-885 (главный конструктор – Николай Пилюгин). Завод получил наименование «Коммунар» и № 897 (почтовый ящик (п/я) № 201).

Для сопровождения производства аппаратуры СУ в ноябре 1951 года в составе завода «Коммунар» было образовано специальное конструкторское бюро (СКБ), главным конструктором которого стал переведенный из НИИ-885 Абрам Гинзбург. Начальником СКБ являлся директор завода № 897 В.Н. Куликов.

К концу 1950-х годов после подключения к ракетной тематике, помимо конструкторского бюро Сергея Королёва, ещё двух КБ (Михаила Янгеля и Владимира Челомея) возникла необходимость создания в СССР и дополнительных конструкторских организаций по системам управления ракет, в том числе одного из них – в Харькове.

Вспоминает лауреат Государственной премии СССР Виктор Котович: «В 1959 году на базе серийных КБ завода «Коммунар» и завода «Имени Т.Г. Шевченко» по инициативе Михаила Янгеля в системе Государственного комитета по радиоэлектронике было образовано Особое конструкторское бюро (ОКБ-692, а/я 67) по системам управления межконтинентальных ракет, размещавшееся на Змиёвском шоссе (в настоящее время – проспект Гагарина г. Харькова). Через год ОКБ переехало в Померки в здание бывшего Военно-пограничного училища МВД СССР, где получило площадь 25 га. Позднее ОКБ-692 получило название КБ электроприборостроения».

ОКБ-692 во главе с главным конструктором доктором технических наук Борисом Коноплёвым поручили проектирование и создание автономной инерциальной системы на базе гиростабилизированной платформы (ГСП) системы управления первой, по-настоящему боевой, межконтинентальной баллистической ракеты (МБР) Р-16 (8К64). К сожалению, при подготовке к пуску Р-16, 24 октября 1960 года Борис Коноплёв и сотрудники ОКБ-692 Иосиф Рубанов и Михаил Жигачев погибли на космодроме Байконур вместе с первым Главнокомандующим Ракетными войсками стратегического назначения Героем Советского Союза, Главным Маршалом артиллерии М.И. Неделиным.

Катастрофа произошла на космодроме Байконур 24 октября 1960 года (на Западе известна как «Катастрофа Неделина»  – англ. Nedelin catastrophe) – крупная катастрофа с многочисленными человеческими жертвами при подготовке к первому испытательному пуску МБР Р-16.

За 30 минут до запланированного пуска произошёл несанкционированный запуск двигателя второй ступени Р-16. Произошло разрушение баков первой ступени и взрывообразное возгорание компонентов ракетного топлива. В пожаре, по официальным данным, погибло 74 человека. Позже от ожогов и ран скончались ещё четверо (по другим данным погибло от 92 до 126 человек). Среди погибших был Главнокомандующий РВСН, Главный Маршал артиллерии М.И. Неделин.

Катастрофа, повлёкшая за собой большие человеческие жертвы, была вызвана грубыми нарушениями правил техники безопасности при подготовке к пуску и стремлением успеть провести запуск не до конца подготовленной ракеты, к приближавшемуся празднику – к 7 ноября, годовщине Великой Октябрьской социалистической революции. Данные о катастрофе были засекречены, и первые упоминания о ней в советских средствах массовой информации появились, только в 1989 году.

Впоследствии ОКБ-692 под руководством главного конструктора Владимира Сергеева создавало системы управления для четырёх поколений МБР, трёх поколений космических ракет-носителей, многих типов искусственных спутников земли (ИСЗ) и космических аппаратов.

После ухода Владимира Сергеева на пенсию (в марте 2007-го ему исполнилось 93 года) непродолжительное время КБЭ возглавлял Андрей Андрущенко, а после его смерти – выпускник Харьковского политехнического института Яков Айзенберг.

В настоящее время «КБ Электроприборостроения» носит название ОАО «Хартрон» и успешно продолжает свою работу в рамках украинской космической программы (ракеты-носители «Рокот», «Ангара», «Стрелок», «Циклон-4»), системы управления космических аппаратов и т.д. Кроме того, «Хартрон» продолжал до 2014 года участвовать в поддержании технического состояния, стоящих на боевом дежурстве в России ракет СС-19, СС-20В («Воевода»).

Особо надо рассказать о вкладе харьковчан в создание и производство подвижного грунтового ракетного комплекса (ПГРК) «Тополь», разработанного кооперацией во главе с Московским дважды ордена Ленина институтом теплотехники (главный конструктор – дважды Герой Социалистического Труда академик Александр Надирадзе, скончавшийся в 1987 году, его преемник – генеральный конструктор Герой Социалистического Труда Борис Лагутин).

Бортовую аппаратуру системы управления ракеты «Тополь», разработанную московским НПО автоматики и приборостроения под руководством академика Николая Пилюгина (когда он умер, его сменил академик Владимир Лапыгин), изготавливал Харьковский завод электроавтоматики.

Наземная аппаратура системы управления, размещающаяся в отдельном бункере самоходной пусковой установки, серийно выпускалась в Померках на производственном объединении «Коммунар» под руководством генерального директора Владислава Соколова, а после перевода Соколова в Москву на должность заместителя министра общего машиностроения – Александра Асмолова. ПО «Коммунар» и до развала Советского Союза активно работало над поддержанием технического состояния своей техники в составе комплекса «Тополь» (плюс к этому, занимались системами управления ракет-носителей «Союз», «Протон», РН морского старта «Зенит», а также входящего в состав международной космической станции российского блока «Альфа»).

Электроснабжение всех машин комплекса «Тополь» в полевых условиях осуществлялось от дизель-генераторов, разработанных ГОКБ Московского прожекторного завода (главные конструкторы – Владимир Окунев, Леонид Пискунов) на базе дизелей СМД-11, СМД-14, созданных в ГСКБ двигателей Харьковского завода «Серп и молот».

Малогабаритную холодильную машину (МХМ) для охлаждения наземной аппаратуры системы управления разработал и серийно изготавливал Харьковский завод торгового оборудования.

Свой вклад в создание вспомогательного оборудования для комплекса «Тополь» внёс и Харьковский завод подъемно-транспортного оборудования. На каждой из машин ПГРК обязательно найдется один или несколько электродвигателей Харьковского электротехнического завода. А изделия, выпускавшиеся Харьковским релейным заводом, и в настоящее время по своим техническим характеристикам, прежде всего надёжности, не уступают лучшим мировым образцам.

Стационарные узлы связи пунктов постоянной дислокации (ППД) проектировались Харьковским КБ «Союз».

Для обеспечения несения боевого дежурства комплекса в ППД ОКБ ХЭМЗ была спроектирована специальная система электроснабжения (система 13Э450).

Но поистине огромный вклад в становление комплекса «Тополь» внёс Харьковский приборостроительный завод имени Т.Г. Шевченко (тогда ПО «Монолит»).

Система боевого управления РВСН, включающая в себя так называемые «низшие звенья», входящие в состав ракетных комплексов, разрабатывалась ОКБ «Импульс» при Ленинградском политехническом институте Министерства высшего и среднего специального образования СССР. Затем ОБК «Импульс» было переименовано в НПО «Импульс» и переведено в Министерство общего машиностроения под руководством профессора Тараса Соколова, а после его смерти – генерального директора Бориса Михайлова, главного конструктора Виталия Мельника и его первого заместителя Владимира Петухова.

Разработка комплекса «Тополь» и нового поколения системы боевого управления Ракетных войск велись одновременно. Ввиду чрезвычайной сложности СУ, ограниченных возможностей коллектива НПО «Импульс» и его производственной базы проектирование (на новой элементной базе) и создание опытных образцов аппаратуры значительно отставали от создания других элементов комплекса.

Ситуация усугублялась и тем, что одновременно с проектированием и проведением государственных испытаний комплекса «Тополь», разрабатывались и испытывались еще ряд РК: два подвижных железнодорожных – с ракетами РТ23, РТ23УТТХ, два шахтных – с ракетами РТ23УТТХ и СС-20В «Воевода». НПО «Импульс» одновременно вело разработку и изготовление опытных образцов аппаратуры нового поколения для всех этих пяти боевых ракетных комплексов.

Серийное производство аппаратуры боевого управления было поручено Харьковскому ПО «Монолит», позже изготовление отдельных звеньев передали ПО «Коммунар».

Учитывая ограниченные возможности НПО «Импульс», решением Минобщемаша СССР ПО «Монолит» поручили изготовление и опытных образцов аппаратуры системы. Здесь нельзя не отметить самоотверженный труд работников Минобщемаша, делавших всё возможное и невозможное для создания, практически новых производств на ПО «Монолит», ПО «Коммунар» и НПО «Импульс». Здесь необходимо отметить заместителя министра, затем первого заместителя министра и министра Олега Бакланова, заместителей министра Евгения Желонова и сменившего его на этом посту Владислава Соколова, начальника 5-го Главного управления Андрея Зубова, его первого заместителя Евгения Чугунова, начальника отдела Вадима Папугу.

Большую помощь заводам оказывал также Харьковский городской комитет ЦК коммунистической партии Украины и особенно заведующий организационным отделом горкома Евгений Кушнарев.

Необходимо также отметить большой вклад в создание ракетного комплекса «Тополь» харьковской науки.

Харьковский институт метрологии для использования в системах навигации пучковой установки и машины геодезического обеспечения (разработчик ВНИИ «Сигнал», г. Ковров, главный конструктор Анатолий Сдвижков) в кратчайшие сроки разработал и затем серийно выпускал специальный гравиметр (главный конструктор разработки Василий Оголюк).

Разработки Харьковского института низких температур (директор Юрий Верник, научные сотрудники Юрий Фрейман, Евгений Бухштаб, Александр Копилевич), а также Института монокристаллов (научный сотрудник Борис Перли) широко использовались при создании специальных образцов ракетного топлива Люберецким ПО «Союз» (главный конструктор академик Борис Жуков) и композиционных материалов Хотьковским ЦНИИ специальных материалов (директор Владимир Протасов).

Особо необходимо отметить харьковскую высшую школу. Ещё в конце 1950-х годов в Харьковском авиационном институте был образован глубоко засекреченный ракетостроительный факультет. Позже в Харьковском политехническом институте (ХПИ) имени В.И. Ленина (ректор Герой Социалистического Труда профессор Михаил Семко) возникли специальные кафедры: «Автоматическое управление движением» (основатель и первый заведующий профессор Арег Дабагян), «Колесные и транспортные машины» (профессор Виталий Аврамов).

На ракетостроение по так называемым договорным темам работали десятки других кафедр института. Необходимо отметить факультет автоматики и приборостроения, инженерно-физический факультет, а также кафедру технологии жиров органического факультета (заведующий кафедрой лауреат Государственной премии СССР Борис Тютюнников, впоследствии профессор Федор Гладкий, доцент Зоя Бухштаб).

В 1964 году при создании на базе бывшего Харьковского горного института Харьковского института горного машиностроения, автоматики и вычислительной техники (ХИГМАВТ), позже это Харьковский институт радиоэлектроники (ХИРЭ), в него из состава ХПИ был переведён радиотехнический факультет. Многие его выпускники и в настоящее время вносят большой вклад в российское ракетостроение. Применительно к комплексу «Тополь» назову только двоих: Олег Лифанов – директор и главный конструктор Краснодарского КБ «Селена» (разработчик всех подвижных командных пунктов комплекса), Владимир Штефан – первый заместитель генерального директора Воронежского НИИ связи.

***

Конечно же, мы с большим интересом слушали представителей завода «Коммунар» о широком ассортименте выпускаемой продукции для ракетно-космической техники. Переходя из цеха в цех, мы поражались передовому, высокотехнологичному производству, масштабам и объёмам производимой аппаратуры, блоков, устройств. Очень интересно было ознакомиться, с так называемым «золотым цехом», где для выпуска аппаратуры и других устройств использовались: техническое золото, вольфрам, молибден, серебро, палладий и другие благородные, дорогостоящие драгоценные металлы. Представитель завода, проводящий экскурсию, шутливо подметил, когда мы входили в очередной цех, что он «золотой» не только потому, что в производстве используется золото и другие драгоценные металлы, но и молодые девушки-сборщицы, работающие в цеху, тоже «золотые». Все они были одеты в однотипные халаты и береты белого цвета, им категорически запрещалось использовать косметику, красить ногти, тем не менее все девушки были очень красивы, по крайней мере так казалось нам, молодым курсантам.

После каждого дня прохождения заводской практики мы в общежитии делились между собой впечатлениями об увиденном производстве, выпускаемой продукции, конечно же, нас охватывало чувство гордости за город Харьков и за наше государство – СССР, где были такие высокие достижения.

После трёх лет обучения мы закончили изучение общенаучных предметов и перешли к освоению специальных дисциплин, которые включали в себя такие сложные и важные для ракетчика предметы, как «Теория автоматического управления», «Теория полёта», «Навигационные системы», включающие в себя раздел «Гироскопические приборы и устройства навигационных систем», «Теория механизмов и деталей машин», «Электрические машины», «Теория боевой эффективности» и ряд других.

Проходя заводскую практику, мы в живую увидели основную часть приборов, аппаратуры, устройств, изделий, оборудования и др.

Для осознания сложности изучаемых нами специальных дисциплин, практическую сторону которых мы наглядно увидели в ходе заводской практики на предприятиях оборонной промышленности г. Харькова, приведу небольшой фрагмент из раздела изучаемой нами дисциплины: «Навигационные системы», подраздел: «Гироскопические приборы и устройства навигационных систем».

Гироскопические приборы и устройства навигационных систем предназначены для стабилизации какой-либо нагрузки относительно одного, двух или трёх направлений. 

Соответственно различают одно-, двух- и трёхосные гиростабилизаторы.

Датчики угловой скорости и интеграторы угловой скорости. Измерители угловой скорости предназначены для формирования данных о составляющей абсолютной угловой скорости ракеты в направлении оси чувствительности прибора.  Назначение интеграторов угловой скорости – измерение интеграла от упомянутой составляющей угловой скорости.

Измерители кажущегося ускорения и гироинтеграторы линейных ускорений. Измерители кажущегося ускорения предназначены для получения информации о составляющей вектора кажущегося ускорения         объекта в направлении оси чувствительности прибора.  (Один из такого типа измерителей, построенный на негироскопических эффектах, – акселерометр – рассмотрен выше).  Гироинтеграторы линейных ускорений предназначены для измерения интеграла от указанной выше величины, т.е. для измерения составляющей приращения кажущейся скорости.

Силовые гироскопы . Предназначены для создания моментов, прикладываемых к ракете.

Следует отметить, что приведенное выше разделение гироскопических устройств на типы является одним из возможных. Оно не лишено определенной условности, поскольку, в частности, некоторые из устройств одного типа могут решать задачи гироскопических устройств другого типа.

Например, одноосный гиростабилизатор может успешно использоваться в качестве интегратора угловой скорости; трехосный гиростабилизатор с установленными на нём акселерометрами, как правило, предназначен и для решения задач курсовертикали и т.д.

Кроме гироскопических устройств того или иного типа их задачи могут решать и другие устройства, построенные не на гироскопических, а на иных физических явлениях (оптических, пьезоэффекте и т.д.). 

Гирогоризонт  (ГГ) и  гировертикант  (ГВ) являются одними из первых гироскопических устройств, нашедших в своё время широкое применение и используемых до настоящего времени.  Эти два устройства в совокупности строят инерциальную систему координат и измеряют определяющие ориентацию ракеты в этой системе координат углы тангажа, рыскания и вращения.

Схемы устройств практически идентичны, принципиальное отличие состоит в ориентации устройств на объекте.

В состав данных устройств входят датчики углов (ДУ), датчики момента (ДМ) контуров горизонтальной (ГК) и азимутальной коррекции(АК), датчики маятниковой коррекции (ДМК), программный механизм тангажа (ПМ), арретиры.

Арретиры  используются при транспортировке и хранении устройств с целью исключения их поломки вследствие возможных проворотов кожухов гироскопов относительно внешних рамок и внешних рамок относительно объекта.  Они представляют собой электромагнитные фиксаторы, которые исключают упомянутые провороты в неработающем приборе и освобождают кожухи и внешние рамки по сигналу оператора при начале подготовки устройств к работе. Подобными арретирами оснащены, как правило, все гироскопические устройства.

Работа устройств протекает в следующей последовательности.   После вертикализации и прицеливания объекта, ГВ и ГГ разарретируются и на их гиромоторы подается питание. По завершении времени, достаточного для разгона гироскопов, включаются контуры горизонтальной и азимутальной коррекции.

Приведённый небольшой фрагмент одного из изучаемых разделов дисциплины «Навигационные системы»наглядно демонстрирует сложность не только теории, но и практического производства данных гироскопических приборов и устройств на предприятиях оборонной промышленности Харькова, на которых мы проходили заводскую практику на 4-м курсе обучения.

Всё это нам практически пригодилось при сдаче экзамена по предмету «Гироскопические приборы и устройства навигационных систем» в 7-м семестре после заводской практики. Экзамен проходил в специальной учебной лаборатории, где были представлены гироскопы, датчики угловой скорости, интеграторы угловой скорости, измерители кажущегося ускорения, гироинтеграторы линейных ускорений и другие приборы и устройства, размещённые в системе управления ракеты и на гиростабилизированной платформе. Ответ на экзаменационный билет включал не только изложение теории по существу вопроса, но и практическую часть: нам требовалось доложить состав, назначение, принцип действия и функции каждого из устройств и приборов.

Согласно учебным планам и программам обучения на 5 курсе, нам предстояло пройти войсковую стажировку в 13-й ракетной Оренбургской Краснознамённой дивизии.

В феврале 1975 года мы совместно с руководителями стажировки – преподавателями 2-го факультета выехали из Харькова в Оренбург на поезде Днепропетровск – Барнаул.

Историческая справка. Оренбург – город с необычной судьбой, он трижды закладывался, четырежды становился губернским и областным, трижды – уездным, трижды переименовывался, трижды награждался высшими наградами России, даже успел побывать даже в ранге столичных городов – с 1920 по 1925 годы являлся столицей Казахстана.

Памятный камень в честь основания Оренбурга

Оренбург был основан в 1743 году на берегу реки Яик, которая сегодня носит название Урал. Основное население Оренбурга составляли казаки. Казаки являлись особым сословием – состояли на государственной службе, охраняли границы Российского государства, пользовались особенными привилегиями и правами. Кроме охраны границ, казаки занимались торговлей.

Во время крестьянской войны 1773-1775 годов город подвергся длительной осаде под предводительством Емельяна Пугачева. К этому времени Оренбург стал главной крепостью на юго-востоке страны. Мощные укрепления позволили Оренбургу выдержать полугодовую осаду.

В XX веке город Оренбург превратился в крупный промышленный центр. В 20-х годах XX века туда из подмосковного Серпухова было переведено летное училище, его закончил известный летчик В. П. Чкалов. В честь него в 1938 году Оренбург был переименован в Чкалов, но название не прижилось. В 1957 году город был вновь переименован в Оренбург. Как память о тех событиях, бронзовая скульптура В. П. Чкалова в шесть метров высотой возвышается на набережной реки Урал.

Во время Великой Отечественной войны в Чкалов из западных областей страны были эвакуированы около 40 промышленных предприятий, на базе которых были организованы новые заводы – «Фрезер», «Металлист», «Автозапчасть», «Нефтемаслозавод» и многие другие. Эвакуированные предприятия в кратчайшие сроки были переналажены на выпуск вооружения, боеприпасов и военного снаряжения. Оренбуржье превратилось в один из крупных арсеналов страны, где ковалась победа. В те же годы в Оренбурге открыли танковое, пулеметное и зенитное училища, выпускники которых сразу непосредственно уходили на фронт.

В середине 60-х годов XX века в Оренбургской области был найден природный газ. Это время считается вторым рождением города. Меньше чем за 10 лет Оренбург стал одним из крупнейших в России поставщиков природного газа.

В настоящее время Оренбург является административным центром Оренбургской области. Население города составляет около 540 тысяч человек. В городе действуют Областной краеведческий музей, Музей изобразительных искусств, Музей истории Оренбурга, Областной театр драмы имени М. Горького, Театр музыкальной комедии, филармония, два кукольных театра.

В Оренбурге нам необходимо было пересесть на поезд местного формирования Оренбург – Горный Лён. До отправления этого поезда оставалось 2-3 часа, и мы ознакомились с прекрасным старинным городом Оренбургом. Добирались до дивизии продолжительное время. Вспоминается один эпизод, связанный с длительной стоянкой в поле, на каком-то железнодорожном разъезде. У одного из наших однокурсников оказался с собой футбольный мяч, и мы на условном поле сыграли небольшой матч, правда, сильно замёрзли: температура воздуха была довольно низкой.

На станции Горный Лён нас ждал автобус со старшим машины от дивизии. По приезду в дивизию нас поселили на проживание не в общежитии, как мы предполагали, а в спортивном комплексе, где в одном из спортивных залов были расставлены солдатские кровати с постельными принадлежностями. Конечно, мы были недовольны таким размещением, но пришлось смириться. Но позднее открылись положительные стороны проживания в спорткомплексе: в нем были душевые, бассейн, спортивные залы, где мы по окончании рабочего дня могли сыграть в баскетбол, волейбол, настольный теннис, поплавать в бассейне, а также позаниматься в тренажёрном зале.

Нас распредели по ракетным полкам, в группы подготовки и пуска (ГПП), тогда они были офицерскими, без солдат и сержантов, и мы приступили к стажировке. Началась подготовка к заступлению на боевое дежурство в качестве стажёра старшего оператора боевого расчёта пуска (БРП). Периодически нас привлекали к проведению занятий, тренировок и тренажей с личным составом роты электротехнического заграждения и минирования (РЭЗМ) и расчёта боевого обеспечения (РБО).