Мехатроника
Самое популярноеНовое
Проектирование систем управления объектов мехатроники
Описано проектирование систем управления объектов мехатроники на примере систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Подробно рассмотре…
Подробнее
Управление движением неустойчивых объектов
Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не бо…
Подробнее
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систе…
Подробнее
Теория проектирования мехатронных устройств. Часть 2
Рассмотрены общие принципы устройства взрывателей, приведены теоретические основы расчетов узлов и механизмов взрывателей на безопасность и надежность…
Подробнее
Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории простран…
Подробнее
Сборник задач по теории автоматического управления
Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме п…
Подробнее
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автоно…
Подробнее
Мехатроника и робототехника Arduino. Мобильный робот
В методических указаниях приведен пример мобильного сервисного робота. Дана методика настройки робота для автономного режима. Рассмотрена пошаговая ин…
Подробнее
Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике. Учебное пособие для вузов
Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и сис…
Подробнее
Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы
Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необх…
Подробнее
Мехатроника и робототехника Arduino. Дистанционное управление
В методических указаниях приведен пример использования дистанционного управления по инфракрасному и радиочастотному каналам связи. Предложена методика…
Подробнее
Электротепловые процессы в электротехнических устройствах
Пособие посвящено изучению взаимосвязи и влияния тепловых и электромагнитных процессов, протекающих при нагреве и охлаждении проводников разного попер…
Подробнее
Основы мехатронных систем
Представлены основные научные подходы, принципы построения, особенности основных компонентов мехатронных систем. Рассмотрено применение мехатронных си…
Подробнее
Мехатроника и робототехника LEGO. От идеи до проекта
Приведен пример мобильного двухколесного робота, реализованного на наборе LEGO Education. Дан обзор программы EV3 Lab и приведены методические рекомен…
Подробнее
Информатика
В работе приведены эффективные приемы работы с распространенными офисными приложениями, программными средствами математического и имитационного модели…
Подробнее
Электрические цепи постоянного тока. Решение задач
Пособие содержит теоретический подход к решению практических задач по расчету электрических цепей постоянного тока, задачи с решениями, а также компле…
Подробнее
Новые механизмы в современной робототехнике
В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для…
ПодробнееЭлектротепловые процессы в электротехнических устройствах
Пособие посвящено изучению взаимосвязи и влияния тепловых и электромагнитных процессов, протекающих при нагреве и охлаждении проводников разного попер…
Подробнее
Новые механизмы робототехнических и измерительных систем
Книга содержит новые результаты, связанные с синтезом и анализом механизмов, применяемых для перспективных робототехнических и измерительных систем. Р…
Подробнее
Проектирование алгоритмического и программного обеспечения мехатронных систем
Обязательным компонентом любого современного мехатронного устройства является микропроцессорная система, реализующая алгоритмы управления программным …
Подробнее
Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещ…
Подробнее
Методы моделирования и цифровая обработка сигналов в гироскопии
Рассмотрены основные принципы функционирования современных чувствительных элементов инерциальных навигационных систем. Основное внимание уделено вопро…
Подробнее
Механизмы перспективных робототехнических систем
Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, ки…
Подробнее